Slip Ring għalRobots, ROV, UAV
Ir-robot fih ġonot multipli, li jwettqu ħidmiet differenti billi jiġġebbed, liwi, iduru u azzjonijiet oħra. Hija mgħammra wkoll b'ħafna sensuri, biex tiskopri l-istat tagħha stess u l-ambjent estern (oġġetti fil-mira).
Fil-fatt, dawn l-operazzjonijiet jinkisbu permezz ta 'slip rings. Iċ-ċrieki taż-żlieq jittrasmettu l-istruzzjonijiet tat-tħaddim mis-sistema ta 'kontroll tar-robot lill-attwaturi fil-ġonot. Filwaqt li s-sinjali tas-sensorju ġew trażmessi mill-ġonot għas-sistema ta 'kontroll bl-istess mod. Imbagħad ir-robot jirċievi informazzjoni ta 'feedback u jaġġusta l-azzjonijiet tiegħu.
Importanza ta 'Slip Rings fir-Robots
Ikseb rotazzjoni kontinwa u trażmissjoni tas-sinjali
Meta jwettqu diversi kompiti, ir-robots ħafna drabi jeħtieġu li jwettqu moviment rotazzjonali kontinwu. Pereżempju, meta robot industrijali jkun qed iwettaq assemblaġġ, iwweldjar, eċċ., id-driegħ tiegħu jista 'jkollu bżonn idur 360 grad. Ċrieki taż-żlieq jistgħu jiżguraw it-trażmissjoni kontinwa tal-qawwa u s-sinjali matul ir-rotazzjoni tar-robot, sabiex il-moviment tar-robot ma jkunx ristrett bit-tħabbil tal-kejbil.
Naqqas l-użu u l-falliment tal-kejbil
Minħabba l-moviment frekwenti tar-robots waqt ix-xogħol, il-kejbils huma suxxettibbli li jilbsu u jiġbdu. L-użu ta 'slip rings jista' jiffissa l-kejbils mal-bażi tar-robot biex jipprevjeni li l-kejbils jitbandlu u jitgħawweġ bil-moviment tar-robot, u b'hekk inaqqas il-probabbiltà ta 'xedd u tħabbil tal-kejbil.
Ikseb trasmissjoni ta 'sinjal multidirezzjonali
Iċ-ċirku taż-żlieq għandu kanali multipli u jista 'jkun kompatibbli ma' tipi multipli ta 'sinjali fl-istess ħin, bħal sinjali ta' kontroll, sinjali ta 'feedback, u sinjali tal-immaġni. Allura s-sensuri u s-sistemi ta 'kontroll tar-robot huma permessi jikkomunikaw u jikkollaboraw f'ħin reali. Dan jinkludi t-trażmissjoni ta 'immaġni ta' definizzjoni għolja u struzzjonijiet ta 'tħaddim istantanji.
Robots użati f'diversi applikazzjonijiet industrijali, kummerċjali jew ta 'riċerka spiss ikollhom xi rekwiżiti ta' speċifikazzjoni għal slip rings, bħal:
Stabbiltà tat-trasmissjoni tas-sinjal
Robots jeħtieġ li jittrasmettu diversi tipi ta 'sinjali. L-iżball tat-trasmissjoni tiegħu għandu jkun ikkontrollat fil-medda ta' ±0.1%. Kawża fir-robots tal-assemblaġġ taċ-ċippa elettronika, devjazzjonijiet żgħar fil-moviment jistgħu jikkawżaw ħsara fiċ-ċippa.
01
Livell ta' protezzjoni
Ir-robots jaħdmu f'ambjenti differenti, iċ-ċirku taż-żlieq għandu jkollu livell ta 'protezzjoni korrispondenti biex jipprevjeni ħsara lill-istruttura interna tiegħu, bħal IP65 għal ambjenti tal-baħar.
02
Kapaċità tal-ġarr kurrenti
Tipi differenti ta 'robots jistgħu jeħtieġu kapaċità ta' ġarr ta 'kurrent differenti. Għal robots kollaborattivi żgħar, jista 'jkun bejn 2 amps u aktar minn 20 amps, filwaqt li d-domanda għal robots industrijali kbar tista' tkun għolja daqs 500 amps.
03
Affidabilità
Għal robots industrijali, il-ħin medju bejn fallimenti (MTBF) ta' slip rings għandu jkun akbar minn 50,000 siegħa. B'dan il-mod, ir-robot jista 'jiflaħ xogħol fit-tul.
04
