Qawwa u Ċrieki Slip tas-Sinjal: Evita EMI & Telf tas-Sinjal

Ċirku ta 'slip ta' qawwa u sinjal, imsejjaħ ukoll ċirku ta 'slip ibridu jew ċirku ta' slip ta 'enerġija u data, jittrasferixxi s-sinjali ta' enerġija elettrika u komunikazzjoni bejn frejm stazzjonarju u parti li ddur f'assemblaġġ wieħed. Iħalli magna ddur kontinwament mingħajr ma ddawwar kejbils, tirrestrinġi l-moviment, jew tiddependi fuq ġestjoni kkumplikata tal-kejbils.

Ċirku ta 'slip wieħed jista' jġorr kemm enerġija kif ukoll sinjali fl-istess ħin. L-iktar mistoqsija diffiċli hija jekk hux se jibqa' jagħmel dan b'mod affidabbli għal snin. Iċ-ċirkwiti tal-enerġija, speċjalment dawk ta' vultaġġ-ogħla jew ta' kurrent ogħla-, jiġġeneraw storbju elettriku. Ċirkwiti ta 'komunikazzjoni bħal Ethernet, feedback encoder, bus CAN, u RS485 jiddependu fuq ilqugħ, rotta kkontrollata, u separazzjoni fiżika ġewwa ċ-ċirku. Waqt reviżjoni tad-disinn reali, l-ewwel mistoqsija hija rari "kemm ċirkwiti?" Huwa "kemm huwa sensittiv kull sinjal, u x'inhu seduta ħdejh?"

Din il-gwida tispjega kif tgħaqqad il-qawwa u l-komunikazzjoni f'ċirku wieħed, liema dettalji tad-disinn fil-fatt huma importanti, x'għandu tendenza li jmur ħażin, u eżattament liema informazzjoni għandha tipprepara qabel ma titlob assemblaġġ tad-dwana.

Waħda Slip Ring Jista 'Jġorr Kemm Enerġija kif ukoll Sinjali?

Iva. Ċirku ta 'slip wieħed jista' jkun inġinerija biex iġorr enerġija, sinjali ta 'kontroll, u data ta' komunikazzjoni flimkien. Skont l-applikazzjoni u t-taħlita ta 'ċirkwiti, l-istess prodott huwa deskritt bħala ċirku slip ta' qawwa u sinjal, ċirku ta 'slip ta' enerġija u data, ċirku ta 'slip ibridu, jew ċirku ta' slip ta 'enerġija u komunikazzjoni.

Ċirku ta 'slip ibridu jista' jgħaqqad xi wieħed minn dawn li ġejjin f'korp wieħed:

• Ċirkwiti tal-enerġija għal muturi, ħiters, dawl, għodda, jew tagħmir li jdur
• Ċirkwiti ta' kontroll ta'-vultaġġ baxx
• Sinjali tas-sensuri diġitali jew analogi
• Feedback ta' encoder jew resolver
• Komunikazzjoni Ethernet jew fieldbus industrijali
• Kanali tal-vidjo, RF, jew ta'-frekwenza għolja f'disinji speċjalizzati

Il-punt importanti huwa li dawn iċ-ċirkwiti m'għandhomx sempliċement jiġu ppakkjati flimkien. Disinn affidabbli għandu jiżen it-tagħbija kurrenti, il-livell tal-vultaġġ, is-sensittività tas-sinjal, l-ilqugħ tal-kejbil, it-tqassim intern, il-veloċità rotazzjonali, l-espożizzjoni ambjentali, u l-ħajja tas-servizz mistennija. Ikseb dawk id-dritt u assemblaġġ wieħed jista 'jissostitwixxi tħabbil ta' konnetturi rotanti separati.

X'inhu Ċirku Slip ta' Enerġija u Sinjal?

Ċirku ta 'slip ta' qawwa u sinjal huwa konnettur rotatorju elettromekkaniku li jgħaddi l-enerġija elettrika u l-informazzjoni minn fuq interface li jdur. Naħa waħda tal-magna hija ffissata u l-oħra ddur; mingħajr ċirku slip, il-wajers bejniethom jitgħawweġ, għeja, u eventwalment jinkisru. Iċ-ċirku taż-żlieq iżomm mogħdija elettrika kontinwa permezz ta 'ċrieki konduttivi u pniezel, sabiex iċ-ċirkwit jibqa' intatt waqt li l-magna ddur. Meta d-daqsijiet standard tal-katalgu ma jaqblux mat-taħlita taċ-ċirkwit, aċirku taż-żlieq tad-dwanahija mibnija madwar il-magna attwali minflok bil-maqlub.

Ċirkwiti tal-enerġija

Iċ-ċirkwiti tal-enerġija jġorru l-enerġija li tmexxi t-tagħmir fuq in-naħa li ddur. Huma speċifikati bil-vultaġġ, il-kurrent, in-numru ta 'ċirkwiti, id-dazju operattiv, u l-marġni tas-sigurtà. Eżempji tipiċi huma qawwa tal-mutur, qawwa ta 'kontroll ta' 24 VDC, qawwa tal-heater, dawl, qawwa tal-għodda, u ċirkwiti servo jew drive. Kurrent ogħla u vultaġġ ogħla jitolbu kondutturi akbar, spazjar ta 'insulazzjoni usa', ġestjoni termali aħjar, u marġini ta 'sikurezza aktar konservattivi.

Ċirkwiti tas-sinjali u tal-komunikazzjoni

Iċ-ċirkwiti tas-sinjali jġorru informazzjoni aktar milli enerġija bl-ingrossa: kontroll mixgħul/mitfi, outputs tas-sensuri analogi, feedback tal-encoder, links serjali, data fieldbus, u Ethernet. Tipi komuni jinkludu Ethernet, CAN bus, RS485/RS422, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus, feedback encoder, termokoppja u sinjali tat-temperatura, sensuri tal-limitu u ta 'prossimità, u sinjali tal-kamera jew tal-vidjo f'sistemi speċjalizzati. Dawn iċ-ċirkwiti huma ferm aktar sensittivi għall-istorbju elettriku, il-varjazzjoni tar-reżistenza tal-kuntatt-, id-diskrepanza fl-impedenza, u l-ilqugħ fqir minn sempliċi linja tal-enerġija.

Għaliex il-Kombinazzjoni tal-Enerġija u l-Komunikazzjoni teħtieġ Inġinerija bir-reqqa

L-isfida mhix jekk il-qawwa u s-sinjali jistgħux jaqsmu fiżikament ġisem wieħed. Jistgħu. L-isfida hija li żżomm il-komunikazzjoni nadifa filwaqt li ċirkwiti ta' kurrent għoli-jaqilbu ftit millimetri 'l bogħod.

Interferenza elettromanjetika

Ċirkwiti ta'-kurrent għoli u ta' swiċċjar ta' enerġija jirradja storbju elettromanjetiku, u ambjenti industrijali b'drives ta'-frekwenza varjabbli, servo muturi, u swiċċijiet frekwenti ta' tagħbijiet induttivi tqal huma eżattament il-kundizzjonijiet li internazzjonalistandards ta' kompatibilità elettromanjetikaidentifika bħala severa. Jekk dak l-istorbju jgħaqqad f'linja ta 'komunikazzjoni ġewwa ċ-ċirku slip, is-sintomi huma konkreti: pakketti Ethernet waqgħu, truf tal-kodifikaturi magħduda ħażin, qari analogu drifting, u ħsarat intermittenti li huma maddening biex jiġu rintraċċati. Ir-riskju jitla' bil-veloċità tal-bidla, il-kurrent, u t-tul tal-kejbil.

Crosstalk bejn ċirkwiti

Crosstalk hija enerġija minn akkoppjar ta 'ċirkwit wieħed għal ieħor permezz ta' rotta interna mill-qrib, ċomb mhux protett, jew ċrieki miġbura mingħajr biżżejjed separazzjoni. Sinjali analogi ta' livell-baxx u dejta ta'-veloċità għolja huma l-ewwel li jsofru, filwaqt li ċirkwiti ta' kontroll tal-kuntatti niexfa-joqogħdu lura. L-ewwel pass huwa l-immappjar ta' liema kanali jistgħu jittolleraw l-istorbju u liema ma jistgħuxjipprevjenu crosstalk bejn il-kanali.

Ikkuntattja l-istorbju u l-integrità tas-sinjal

Ċirku slip jittrasmetti permezz ta 'kuntatti li jiċċaqilqu. Fi prodott mibni tajjeb-dik l-interface hija stabbli, iżda l-materjal tal-kuntatt, id-disinn tal-pinzell, il-veloċità, il-vibrazzjoni, il-finitura tal-wiċċ, u l-kontaminazzjoni kollha jsawru mġiba-fit-tul. Għal data ta'-veloċità għolja dan huwa importanti ħafna: mogħdija Gigabit teħtieġ impedenza kkontrollata, riflessjoni minima, u telf ta' inserzjoni baxx. Dawk ir-rekwiżiti huma reali għall-Ethernet, vidjo koassjali, u RF, u fil-biċċa l-kbira irrelevanti għal swiċċ tal-limitu ta '24 V, u huwa eżattament għaliex it-tnejn m'għandhomx jiġu speċifikati bl-istess mod.

Limitazzjonijiet tal-ispazju

Ħafna xerrejja jridu assemblaġġ kompatt wieħed biex iġorr kollox: enerġija, Ethernet, sensuri, xi kultant arja jew fluwidu, flimkien mal-karatteristiċi tal-immuntar. L-ispazju huwa strett fir-robotika, il-makkinarju tal-ippakkjar, is-sistemi tal-kameras u l-pjattaformi li jduru. Disinn kompatt jista 'jinkiseb, iżda iżgħar mhux awtomatikament aħjar. Jekk tiċkien il-ġisem tissagrifika s-separazzjoni, l-insulazzjoni, l-ilqugħ jew is-servizz, tinnegozja rebħa tal-ippakkjar għal telf ta 'affidabilità.

Nota ta 'l-inġinerija: iġġudika ċirku ta' żlieq ibridu mill-iktar sinjal dgħajjef, mhux mill-għadd taċ-ċirkwit tiegħu. Par wieħed ta' encoder mhux protett imdawwar ħdejn ċirkwit tal-mutur li jinxtegħel jista' jikkawża aktar waqfien minn għaxar ċrieki ta' enerġija żejda li qatt se jagħmlu.

Konfigurazzjonijiet tipiċi taċ-ċirku taż-żlieq ibridi

Il-prinċipji huma aktar faċli biex jiġu applikati kontra eżempji konkreti. Il-kombinazzjonijiet ta 'hawn taħt huma rappreżentattivi ta' talbiet komuni aktar milli katalgu fiss wieħed, u juru kif it-taħlita tas-sinjali, mhux l-għadd taċ-ċirkwit ewlieni, imexxi d-disinn:

• Turret tal-ippakkjar:Kontroll ta' 24 VDC + 2 x 10 A qawwa tal-mutur + bejn wieħed u ieħor 8 -I/O diġitali b'veloċità baxxa + 1 x 100 Mbps Ethernet. Il-mogħdija tal-Ethernet tistabbilixxi l-istrateġija tas-separazzjoni interna minkejja li ċ-ċirkwiti tal-enerġija u tal-I/O jaqbżuha.
• Mejda rotanti misjuqa minn servo{0}:qawwa tal-mutur + feedback differenzjali encoder (A/B/Z). L-integrità tal-kodifikatur tiddefinixxi l-eżattezza tal-magna, sabiex il-pari ta 'feedback jiksbu l-aktar mogħdija nadifa u protetta fiċ-ċirku.
• Pjattaforma ta' strumentazzjoni:24 VDC + RS485 (Modbus) + diversi kanali tas-sensuri analogi. Hawnhekk il-linji analogi u x-xarabank tas-serje differenzjali huma l-elementi sensittivi, u d-dixxiplina ta 'l-ert hija importanti aktar mid-daqs mhux maħdum.

Liema Sinjali Jista 'Jġorr Ċirku Slip Ibridu?

Ħafna tipi ta 'sinjali jistgħu jiġu integrati mal-qawwa, iżda kull wieħed iġorr rekwiżiti differenti, u t-trattament tagħhom bħala interkambjabbli huwa l-iżball tad-disinn l-aktar komuni.

Sinjali ta' kontroll ta'-veloċità baxxa

Kontroll sempliċi, swiċċijiet tal-limitu, relays, u I/O diġitali bażiku huma l-aktar faċli biex jittrasmettu. Għadhom jeħtieġu kwalità ta 'kuntatt adegwata u klassifikazzjonijiet korretti tal-vultaġġ u l-kurrent, iżda jittolleraw l-istorbju tajjeb.

Sinjali tas-sensuri analogi

Outputs analogi minn sensors tat-temperatura, tal-pressjoni jew tat-tensjoni huma sensittivi għall-istorbju u l-waqgħa tal-vultaġġ, u aktar ma jkun baxx il-livell tas-sinjal, aktar ilqugħ, ertjar u rotta jiddeċiedu jekk il-qari huwiex użabbli.

Encoder u sinjali ta' feedback

Is-sinjali tal-kodifikaturi jagħlqu l-linja fil-kontroll tal-moviment, għalhekk il-kwalità degradata tidher bħala żball ta 'pożizzjoni, mozzjoni instabbli, jew waqfien mhux mistenni. Agħżel iċ-ċirku slip madwar it-tip tal-kodifikatur, il-format tas-sinjal, il-veloċità u t-tul tal-kejbil, mhux biss l-għadd tal-kanal. Għal armi li jduru u effectors tat-tarf, asinjal slip ring mibnija għar-robotikadiġà jammontaw għal dawn il-mogħdijiet ta' feedback.

Ethernet u komunikazzjoni industrijali

Ethernet jistħoqqlu aktar attenzjoni minn kwalunkwe sinjal ta 'kontroll. Il-mogħdija trid tappoġġja r-rata tad-dejta meħtieġa u tippreserva l-karatteristiċi elettriċi tal-link. Mogħdija Fast Ethernet ta' 100 Mbps u passaġġ Gigabit mhumiex interkambjabbli: tidwir tal-pari, kontinwità tal-ilqugħ, u r-rotta interna kollha jissikkaw hekk kif tiżdied il-veloċità, punt li għandu l-għeruq fir-regoli tas-saff-fiżiċi tal-Standards Ethernet IEEE 802.3. protokolli industrijali fil-ħin reali bħal PROFINET, EtherNet/IP, u EtherCAT, li l-

Grupp tat-Teknoloġija EtherCATjiddefinixxi fuq ħardwer Ethernet standard, għandu jsuq triq inġinerija għal dak il-protokoll aktar milli konnettur ġeneriku. Trattament aktar profond jgħix f'dan

gwida għal ċrieki slip Ethernet.

Sinjali tal-vidjo u ta'-frekwenza għolja

Vidjow, RF, u sinjali oħra ta'-frekwenza għolja jistgħu jeħtieġu disinn ta' kuntatt speċjalizzat, mogħdijiet koassjali, impedenza kkontrollata, jew teknoloġija alternattiva għal kollox. Iddeċiedi dawn kmieni, minħabba li t-twaħħil tagħhom f'disinn lest rarament ikun nadif.

Kif tnaqqas l-interferenza u tipproteġi s-sinjali ġewwa ċ-ċirku taż-żlieq

Ċirku ta 'slip ta' qawwa u sinjal affidabbli ġeneralment jiddependi fuq bosta mill-metodi li ġejjin li jaħdmu flimkien.

1. Ifred is-sezzjonijiet tal-enerġija u tas-sinjal

Żomm il-kanali ta' komunikazzjoni sensittivi 'l bogħod minn ċirkwiti ta'-vultaġġ għoli u-kurrent għoli billi tassenjahom il-ħardwer tagħhom stess: żewġ cores fiżikament separati f'munzelli f'akkomodazzjoni waħda, gruppi ta' ċrieki distinti, jew żoni interni ddedikati. Din hija l-aktar miżura effettiva waħda meta ċ-ċirku iġorr l-Ethernet, feedback tal-kodifikatur, jew sinjali oħra sensittivi għall-ħsejjes-.

2. Uża pjanċi diviżorji u barrieri ta 'insulazzjoni

Diviżur mhux-konduttiv bejn is-sezzjonijiet tal-enerġija u tas-sinjal iżid ostaklu fiżiku u jtejjeb l-iżolament. Id-dettall jiddependi fuq id-daqs taċ-ċirku, l-għadd taċ-ċirkwit, il-vultaġġ, u l-istruttura, u fejn id-distanza creepage, il-klassi ta 'insulazzjoni jew ir-reżistenza dielettrika huma importanti, l-ostaklu għandu jiġi speċifikat kontra l-ispazjar tas-sigurtà rilevanti aktar milli miżjud bl-għajn. Il-pjanċi diviżuri mhumiex soluzzjoni sħiħa waħedhom, iżda jaqilgħu posthom fi strateġija usa ' ta' iżolament.

3. Agħti lill-komunikazzjonijiet is-sub-assemblaġġ issiġillat tagħhom stess f'disinji ta'-bore kbir

F'assemblaġġi ta' -bore kbir u ta'-kurrent għoli, l-iżolament l-aktar b'saħħtu huwa li jinbnew il-kanali ta 'komunikazzjoni bħala modulu awto-contained, ħafna drabi ċirku ta' slip -bore iżgħar, immuntat ġewwa l-housing prinċipali u ssiġillat mis-sezzjoni tal-enerġija tal-madwar. Il-mogħdija tad-dejta mbagħad tikseb l-akbar distanza fiżika possibbli mill-kondutturi tal-enerġija bl-ingrossa flimkien mal-għeluq protett tagħha stess, miżmuma 'l bogħod mis-sħana u d-debris iġġenerati fuq in-naħa tal-enerġija. Dan jixraq lill-ġonot rotatorji ta'-qawwa għolja fejn qalba waħda kondiviża ġġiegħel lill-kanali sensittivi tal-Ethernet jew tal-kodifikaturi joqogħdu skomdu qrib kurrent qawwi. Iżid il-partijiet u l-ispiża tal-assemblaġġ meta mqabbel ma 'pjanċa diviżur, iżda f'disinji eżiġenti ħafna drabi huwa dak li jifred il-komunikazzjoni marġinali minn komunikazzjoni affidabbli.

4. Uża kejbil protett, u ittemm it-tarka b'mod korrett

Iċ-ċirkwiti tal-komunikazzjoni diretti ħdejn il-wajers tal-enerġija jeħtieġu kejbil protett. Għall-Ethernet u sinjali oħra ta'-veloċità għolja, it-tip tal-kejbil, il-konnettur, it-tidwir tal-par, it-terminazzjoni tal-ilqugħ, u l-ertjar kollha jgħoddu. L-ilqugħ irid jinġarr mill-assemblaġġ u magħqud kemm fuq in-naħat li jduru kif ukoll fuq il-ġnub stazzjonarju aktar milli titħalla f'wiċċ l-ilma f'tarf wieħed. L-iżball l-aktar komuni huwa li tispeċifika kejbil protett u mbagħad tinjora kif it-tarka tiġi tterminata; tarka mitmuma ħażin ineħħi l-bqija tad-disinn. Din hija l-qalba ta 'effettivilqugħ għal trażmissjoni ta 'sinjal affidabbli.

5. Rotta l-enerġija u l-wajers tas-sinjali fuq mogħdijiet separati

Anke ġewwa assemblaġġ wieħed, ippjana l-wajers. Tiġborx l-enerġija u ċ-ċomb tas-sinjali sakemm it-tqassim ma jkunx ġie ċċekkjat għall-istorbju u s-sigurtà. Fejn l-ispazju jippermetti, mexxi l-wajers tal-komunikazzjoni permezz ta 'kanal intern separat, ħafna drabi tubu ċentrali, filwaqt li l-kondutturi tal-enerġija jsegwu rotta oħra. L-għan huwa separazzjoni konsistenti min-naħa stazzjonarja għan-naħa li ddur.

6. Uża modulu tad-dejta ddedikat meta l-protokoll jitlobha

Mhux kull ċirku slip suit id-data ta'-veloċità għolja. Ethernet, Ethernet industrijali, vidjo ta'-riżoluzzjoni għolja, jew sinjali oħra ta'-frekwenza għolja jistgħu jeħtieġu modulu tad-dejta ddedikat imfassal għal dak il-protokoll. Qabel ma jirrakkomanda disinn, manifattur għandu jkun jaf ir-rata tad-dejta, il-protokoll, it-tip tal-kejbil u l-konnettur, u r-rata ta 'żball aċċettabbli.

Qawwa u Sinjal Slip Ring vs Għażliet Oħra

Ċirku ta 'slip ibridu mhux dejjem ir-risposta. L-għażla t-tajba tiddependi fuq ir-rekwiżit tad-dejta, il-livell tal-qawwa, l-ispazju, l-ispiża u l-mira tal-affidabbiltà. Uża t-tabella hawn taħt bħala għajnuna għal deċiżjoni aktar milli lista ta' karatteristiċi.

Għall-biċċa l-kbira tal-magni industrijali li jħalltu qawwa moderata b'sensors, kontroll u komunikazzjoni, ċirku ta 'slip ibridu tad-dwana jagħti l-aħjar bilanċ, iżda biss wara li t-taħlita tas-sinjali tkun ġiet immappjata u l-kanali sensittivi protetti. Meta r-rata tad-data jew l-ambjent EMI jimbuttaw ir-ram sal-limitu tiegħu, aġonta rotanti tal-fibra ottikahija l-għażla l-aktar onesta, minħabba li l-immunità tal-istorbju tagħha ġejja mill-ġarr tad-dawl minflok il-kurrent.

Fluss ta' Deċiżjoni tad-Disinn Sempliċi

Meta jibda proġett, agħmel ir-rekwiżiti f'din l-ordni. It-tip ta 'prodott it-tajjeb normalment isir ovvju mill-aħħar pass.

• Pass 1: Iddefinixxi t-tagħbija tal-qawwa.Ċirkwiti, vultaġġ, kurrent, AC jew DC, u dazju. Dan jistabbilixxi d-daqs taċ-ċirku, is-sezzjoni trasversali tal-konduttur, l-ispazjar tal-insulazzjoni, u ż-żieda tas-sħana.
• Pass 2: Ikklassifika s-sensittività tas-sinjal.Issepara l-kontroll imħatteb minn data sensittiva analoga, kodifikatur, u ta'-veloċità għolja. L-aktar sinjal sensittiv imexxi t-tqassim intern, mhux l-aktar wieħed numeruż.
• Pass 3: Pin down rata tad-data u protokoll.Fast Ethernet u Gigabit mhumiex l-istess xogħol, u fieldbus għandu l-aspettattivi elettriċi tiegħu stess.
• Pass 4: Qabbel l-ambjent u l-ispazju.Il-klassifikazzjoni tal-IP, it-temperatura, il-vibrazzjoni, id-daqs tal-{0}}bore, u l-ħruġ tal-kejbil.
• Pass 5: Iddeċiedi standard, użanza, jew fibra.Issa biss il-kompromess-bejn parti tal-istokk, ibridu tad-dwana, u passaġġ ottiku jsolvi b'mod nadif.

Meta Ċirku Slip ta' Qawwa u Sinjal huwa l-Għażla t-Tajba?

Ċirku slip standard huwa biżżejjed meta l-applikazzjoni jkollha ċirkwiti sempliċi tal-enerġija, sinjali ta'-veloċità baxxa, veloċità moderata, u ambjent nadif. Ċirku ta 'slip ta' qawwa u sinjal tad-dwana hija l-aħjar għażla meta bosta minn dawn huma veri:

• L-enerġija u l-komunikazzjoni għandhom ikunu integrati f'assemblaġġ wieħed
• Hija meħtieġa komunikazzjoni Ethernet jew fieldbus
• L-ispazju huwa limitat
• L-applikazzjoni taħdem b'kurrent għoli jew b'vultaġġ għoli
• L-ambjent huwa ħarxa
• Huma meħtieġa konnetturi speċjali, ħruġ tal-kejbil, jew toqba-permezz
• Il-kwalità tas-sinjal hija kritika għall-prestazzjoni tal-magna
• Il-magna teħtieġ affidabbiltà fit-tul-b'waqfien minimu

Custom ma jfissirx kumplessa bla bżonn. Iktar ta 'spiss huwa l-aktar mod sikur biex jitwaħħal iċ-ċirku taż-żlieq mal-magna reali minflok ma ġġiegħel il-magna madwar prodott tal-istokk.

Kif Tispeċifika Ċirku Slip ta' Enerġija u Sinjal

Aktar ma tkun kompluta l-ispeċifikazzjoni, iktar ikun preċiż id-disinn. "Għandna bżonn l-enerġija u l-Ethernet" mhix biżżejjed biex tikkwota kontra. Aħdem mill-erba' oqsma hawn taħt; kull oġġett huwa mitlub għax jibdel id-disinn.

Rekwiżiti elettriċi

• Numru ta 'ċirkwiti tal-enerġija, u vultaġġ u kurrent għal kull wieħed
• AC jew DC, u dazju kontinwu jew intermittenti
• L-ogħla kurrent fejn rilevanti
• L-ert, l-insulazzjoni, u kwalunkwe ħtieġa ta 'ċertifikazzjoni

Iċ-ċirkwiti tal-enerġija jiddefinixxu ħafna mid-daqs taċ-ċirku, id-disinn tal-konduttur, l-ispazjar tal-insulazzjoni, iż-żieda tas-sħana u l-marġni tas-sigurtà.

Rekwiżiti ta' sinjal u komunikazzjoni

• Tip jew protokoll tas-sinjal, u rata tad-dejta
• Tip ta 'kejbil, tip ta' konnettur, u għadd ta 'kanali
• Rekwiżiti tal-ilqugħ u tul massimu tal-kejbil
• Rata ta 'żball aċċettabbli, u jekk is-sinjal huwiex Analog, diġitali, differenzjali, jew frekwenza għolja

Għal Ethernet jew Ethernet industrijali, iddikjara l-protokoll eżatt u r-rata tad-dejta. Ċirku li jieħu ħsieb sinjal ta'-veloċità baxxa jista' jkun ħażin għal komunikazzjoni ta'-veloċità għolja.

Rekwiżiti mekkaniċi

• Permezz ta'-daqs tat-toqba, dijametru ta' barra, u limiti ta' tul
• Metodu ta 'immuntar, veloċità ta' rotazzjoni, u direzzjoni
• Rotazzjoni kontinwa jew intermittenti
• Id-direzzjoni tal-ħruġ tal-kejbil, il-post tal-konnettur, u l-ispazju tal-madwar

Il-limiti mekkaniċi ħafna drabi jiddeċiedu jekk mudell tal-istokk joqgħodx jew jekk hemmx bżonn ta 'bini apposta. Meta d-disinn ikollu jgħaddi xaftijiet, wajers, jew midja miċ-ċentru, aminn-bore slip ringnormalment huwa l-punt tat-tluq.

Rekwiżiti ambjentali

• Użu fuq ġewwa jew barra, firxa ta 'temperatura, u umdità
• Espożizzjoni għat-trab, żejt jew ilma, u vibrazzjoni jew xokk
• Kundizzjonijiet korrużivi u klassifikazzjoni IP meħtieġa
• Aċċess għall-manutenzjoni u l-ħajja tas-servizz mistennija

L-ambjent imexxi l-għażla tal-materjal, is-siġillar u l-livell ta 'protezzjoni. Il-klassifikazzjoni tal-IP meħtieġa b'mod partikolari ssegwi s-sistema b'żewġ-ċifri definita fiIEC 60529, fejn l-ewwel ċifra tkopri s-solidi u t-tieni tkopri l-ilma, għalhekk l-isem ta 'mira bħal IP54 jew IP65 jgħid lil manifattur preċiżament x'issiġillar trid tikseb il-bini.

Żbalji Komuni li għandhom jiġu evitati

It-trattament taċ-ċirkwiti kollha l-istess

L-enerġija, l-analog, il-feedback tal-encoder, u l-Ethernet għandhom bżonnijiet differenti. Il-grupp tagħhom mingħajr l-użin tal-ħoss, l-ilqugħ u d-disinn tal-kuntatt joħloq problemi ta 'affidabbiltà li jistgħu jiġu evitati.

L-użu ta' slip ring standard għal dejta ta'-veloċità għolja

Ċirku bażiku jimmaniġġja enerġija sempliċi u sinjali ta'-veloċità baxxa, iżda l-komunikazzjoni ta'-veloċità għolja teħtieġ disinn imqabbel mal-protokoll. Ethernet, vidjo, u feedback ta 'preċiżjoni għandhom jissejħu b'mod espliċitu.

Injora l-ilqugħ u l-ert

L-ilqugħ jaħdem biss meta jkun iddisinjat u mitmum b'mod korrett. L-ert fqir jipproduċi storbju anke b'kejbil protett f'posthom.

Għażla mill-għadd taċ-ċirkwit biss

L-għadd taċ-ċirkwiti huwa meħtieġ iżda mhux biżżejjed. Il-vultaġġ, il-kurrent, ir-rata tad-dejta, l-insulazzjoni, il-veloċità, id-daqs, l-ambjent u l-ħajja tas-servizz kollha jaqsmu d-deċiżjoni.

Ħalli r-reviżjoni tad-disinn tard wisq

Slip rings ipoġġu f'żoni mekkanikament iffullati. Magħżula tard, jista 'jkun hemm l-ebda spazju għal wiring xieraq, separazzjoni, konnetturi, jew aċċess għas-servizz. Involvi l-fornitur taċ-ċirku slip kmieni, speċjalment meta l-enerġija u l-komunikazzjoni jaqsmu assemblaġġ wieħed.

Eżempju ta' Xenarji ta' Applikazzjoni

Magna tal-ippakkjar li ddur

Turret tal-ippakkjar jista 'jkollu bżonn ta' enerġija ta '24 VDC, sinjali tas-sensorju, u Ethernet fuq ras li ddur. Ċirku ta 'slip ibridu kompatt ineħħi t-twist tal-kejbil u jappoġġja tħaddim kontinwu, b'veloċità rotazzjonali, espożizzjoni tal-ħasil, rotta tal-kejbil, u Ethernet stabbli bħala t-tħassib ewlieni.

Għodda robotika tat-tarf-tal--driegħ

Effettur tat-tarf tar-robot jeħtieġ enerġija għal għodda, feedback tas-sensuri, u rabta lura mal-kontrollur, ħafna drabi f'pakkett żgħir ħafna. Iċ-ċirku għandu jibqa' kompatt waqt li jkun għadu jissepara s-sinjali mill-enerġija, bil-piż, il-vibrazzjoni, u l-integrazzjoni tal-konnettur fil-fokus.

Kamera jew pjattaforma ta 'spezzjoni

Pjattaforma tal-kamera li ddur iġorr enerġija, kontroll, u vidjo jew data. Il-kwalità tas-sinjal hija kritika minħabba li dejta instabbli tikkorrotti r-riżultati tal-qbid u tal-ispezzjoni tal-immaġni, għalhekk il-prestazzjoni ta' frekwenza għolja-, l-ilqugħ, u r-rotazzjoni bla xkiel imexxu d-disinn.

Tagħmir li jdur bir-riħ jew heavy-duty-

Makkinarju kbir li jdur jeħtieġ qawwa ogħla, feedback ta 'kontroll, issiġillar, u ħajja twila. Assemblaġġ tad-dwana normalment jegħleb ċirku żgħir ta 'stokk hawn, bil-klassifikazzjoni attwali, il-livell ta' protezzjoni, il-firxa tat-temperatura, il-vibrazzjoni u l-mantenibbiltà li jmexxu l-bini.

Konklużjoni

Ċirku ta 'slip ta' qawwa u sinjal jissimplifika d-disinn tal-magna billi jġorr enerġija elettrika, kontroll u komunikazzjoni f'assemblaġġ wieħed li jdur. Il-ħlas jiġi mill-inġinerija: qawwa separata u komunikazzjoni sa fejn id-disinn jippermetti, ilqugħ fejn jgħodd, rotta deliberatament, u speċifika kontra l-protokoll attwali, vultaġġ, kurrent, veloċità u ambjent.

Jekk il-magna tiegħek trid iddur kontinwament waqt li ġġorr enerġija, Ethernet, sensuri, jew feedback tal-kodifikatur, ipprepara speċifikazzjoni ta'-paġna waħda li tkopri vultaġġi u kurrenti, protokoll u rata tad-dejta, veloċità tar-rotazzjoni u daqs tal-bore, ambjent u klassifikazzjoni tal-IP, u l-modalità ta' ħsara waħda li ma tistax tittollera. Aqsamha ma 'manifattur taċ-ċirku slip kmieni, u d-disinn it-tajjeb inaqqas il-fallimenti tal-kejbil, itejjeb l-affidabbiltà, u jagħmel is-sistema kollha li ddur aktar faċli biex tintegra.