Ċrieki li jiżolqu għal ROV: Gwida Komprensiva

L-isem sħiħ ta 'ROV huwa "vettura mħaddma mill-bogħod". Huwa tip ta 'robot li jista' jesplora l-ambjent ta 'taħt l-ilma mingħajr il-bżonn li n-nies ikunu ġewwa. Il-bnedmin ġeneralment jużaw ROVs biex jesploraw sikek tal-qroll, jiskopru l-ħajja tal-baħar u jidentifikaw theddid bħal ħut iljun u fdalijiet tal-baħar. Dawn ir-robots huma konnessi ma 'vapuri permezz ta' kejbils jew tethers, li jippermettu lill-operaturi fuq il-vapuri biex jikkontrollawhom billi jużaw joysticks.

ROVs huma mgħammra b'kameras multipli, armi multi-joint u sensuri. Bħala riżultat, jistgħu b'mod agil jieħdu vidjows u ritratti ta 'qiegħ il-baħar jew ikejlu parametri bħat-temperatura u l-pressjoni. Xi wħud mill-ċrieki slip ByTune permezz ta 'toqba huma ddisinjati biex jappoġġjaw dawn l-attivitajiet minnhom, speċjalment il-mudell ta'BTH2586FS li ma jgħaddix ilma minnu. Dawn iċ-ċrieki taż-żlieq jintużaw biex jittrasferixxu l-elettriku u s-sinjali fost il-vapuri u l-ROVs, li jippermettu li l-ROVs jiċċaqilqu waqt ix-xogħol.

Ukoll, taf kif dawn l-operazzjonijiet jitwettqu? Illum, ByTune se tiddiskuti miegħek x'inhuma eżattament ċrieki ta 'żlieq ta' toqba, l-applikazzjonijiet tagħhom fir-ROVs, u kif itejbu l-operat tar-ROVs.

1. Struttura bażika

(1) Ċrieki konduttivi:Iċ-ċrieki konduttivi ta 'ċrieki li jiżolqu huma ġeneralment magħmula mir-ram, għandhom struttura f'forma ta' ċirku u huma ffissati mal-parti li ddur tar-ROV, li jservu bħala interface elettrika kruċjali li jgħaqqad sorsi ta 'enerġija esterni u sorsi ta' sinjal.

(2) Pniezel: Ix-xkupilji huma prodotti fil-forma ta 'pniezel tal-qatta' jew pniezel ta 'cluster bl-użu ta' wajers ta 'metall prezzjuż. Il-materjali komuni tagħhom jinkludu deheb, fidda, ligi tal-platinu-iridju, ligi tal-fidda-grafita u l-bqija. Din il-parti hija installata fuq il-kisi ta 'barra jew il-parentesi tat-tagħmir u żżomm kuntatt mill-qrib maċ-ċrieki konduttivi li jduru biex jittrasmettu l-kurrenti tal-kejbil.

(3) Berings:Il-bearings taĊirku li jiżloq bit-toqbaS huma prinċipalment bearings rolling. Huma jikkonsistu minn ċirku ta 'ġewwa, ċirku ta' barra, elementi rolling (blalen jew rombli) u gaġġa. Il-funzjoni tagħhom hija li tappoġġja r-rotazzjoni taċ-ċrieki konduttivi u tikkonverti frizzjoni li tiżżerżaq fi frizzjoni rolling, u tnaqqas il-frizzjoni tal-komponenti interni taċ-ċrieki taż-żliq.

(4) Materjali iżolanti:Dawn huma f'forma ta 'ċirku u materjali iżolanti simili għall-folja użati għall-iżolament. Jistgħu jipprevjenu tnixxija elettrika u ċirkwiti qosra, speċjalment bejn iċ-ċrieki, bejn iċ-ċrieki taċ-ċirku taż-żliq u x-xaft, bejn xkupilji, u bejn xkupilji u l-kisi ta 'barra taċ-ċirku li ma jiżloqx.

(5)Purċissjoni ta 'siġillar doppju, li tibbaża fuq is-siġillar standard tal-washer, teħtieġ is-siġillar ta' sepcial stonger kemm fuq il-ġnub tar-rotor u tal-istator biex iżżomm żgur li l-ilma ma jgħaddasx fil-ġisem taċ-ċirku li jiżloq waqt li l-pressjoni tal-ilma hija għolja.

2. Modi Operattivi Speċifiċi

Aħna nużaw sett ta 'kejbils jew irbit biex jgħaqqdu l-Rovlill-vapur. Meta r-ROV ikun qed iwettaq kompiti taħt l-ilma, il-partijiet li jduru tiegħu jibqgħu jduru. Iċ-ċrieki konduttivi installati fuq din il-parti jduru kif xieraq u dejjem iżommu kuntatt mill-qrib max-xkupilji ffissati fuq il-kisi ta 'barra taċ-ċirku li ma jiżloqx. It-tnejn huma magħmula minn materjali konduttivi. Għalhekk, il-qawwa tat-tagħmir tista 'tiġi trasmessa lill-ġonot tad-driegħ mekkaniku, xaftijiet li jduru l-iskrun, gimbals tal-kamera, eċċ tar-ROV permezz ta' dan il-kuntatt biex isuqu biex jibdew joperaw.

Imbagħad, is-sensuri jiġbru l-informazzjoni dwar l-operat tar-ROV f'ħin reali u mbagħad jittrasmettuha miċ-ċrieki konduttivi għax-xkupilji u finalment għaċ-ċentru ta 'kontroll tar-ROV jew il-vapur omm. Dan jgħin lill-operaturi jaġġustaw il-parametri tal-moviment u l-veloċità tar-robot biex jiġbru kampjuni aktar malajr.

1. Armi mekkaniċi

L-armi mekkaniċi ta 'ROVs jistgħu jaħtfu u jittrasportaw il-ħajja tal-baħar, bħal kampjuni tal-qroll fil-baħar fond, waqt operazzjonijiet taħt l-ilma. Għall-plankton, huma wkoll mgħammra b'xbieki żgħar jew għodod ta 'adsorbiment għall-ġbir tal-kampjun. Iċ-ċrieki taż-żlieq permezz tat-toqba installati fil-ġonot tal-armi mekkaniċi jgħaqqdu l-muturi u s-sistema ta 'kontroll. Jippermettu li l-armi mekkaniċi tal-ROV iduru liberament f'angoli differenti f'diversi veloċitajiet. Sadanittant, is-sinjali tat-torque u tal-pożizzjoni misjuba fil-ġonot jiġu mitmugħa lura lis-sistema ta 'kontroll permezz taċ-ċrieki taż-żlieq. L-operaturi jistgħu jaġġustaw it-torque tal-ħruġ u l-veloċità rotazzjonali tal-muturi f'ħin reali skont dawn is-sinjali biex ibiddlu l-qagħdiet tal-moviment u l-firxiet tal-ħakma tal-armi mekkaniċi.

2. Sistema ta 'Propulsjoni

L-iskrejjen tal-ROVs huma relatati mal-kapaċitajiet tan-navigazzjoni tagħhom. Ċrieki taż-żlieq permezz ta 'toqba huma installati bejn ix-xaftijiet li jduru tal-iskrun u s-sistemi ta' enerġija u kontroll biex jittrasmettu l-enerġija elettrika lill-muturi tal-iskrun. Il-qawwa tal-muturi tal-iskrun ROV komuni hija ġeneralment bejn 1 u 5 kW, li jistgħu jsuqu l-iskrun biex iduru b'veloċità ta '500 - 2000 rpm biex jiġġeneraw l-ispinta. Sadanittant, is-sensuri jiskopru l-veloċità rotazzjonali tat-tagħmir u s-sinjali tal-fluss tal-ilma u jitimgħuhom lura permezz taċ-ċrieki taż-żlieq. Nistgħu naġġustaw il-veloċità rotazzjonali, it-torque u d-direzzjoni tal-iskrejjen biex ir-ROV jimxi f'direzzjonijiet differenti.

3. Kamera u Sistema tad-Dawl

ROVs jistgħu jieħdu jew jirreġistraw ritratti u vidjows, speċjalment f'ilmijiet mudlama u mdardra. Għandhom lentijiet ta 'riżoluzzjoni għolja installati fuq gimbals jew parentesi li jduru. Iċ-ċrieki taż-żlieq permezz ta 'toqba jistgħu jittrasmettu l-qawwa tat-tagħmir lill-lentijiet permezz ta' kejbils, li jippermettulhom jieħdu stampi ċari ta 'qiegħ il-baħar f'ħin reali u jittrasmettu d-data lura lill-korp ewlieni tal-ROV. Dan jippermettilna naġġustaw il-luminożità tal-immaġini fil-lentijiet u l-angoli tal-isparar tagħhom fil-medda tal-intensità tad-dawl minn 0 sa 1000 lux.

1. Issolvi l-Problema tal-Wiring taħt l-ilma

Fid-disinn tal-wajers tradizzjonali, il-kejbils tal-ROVs huma suxxettibbli li jitħabblu u jintlibsu matul il-proċess ta 'rotazzjoni, li jista' jwassal għal ċirkuwiti qosra. It-tul totali tal-kejbils interni ta 'ROV żgħir jew ta' daqs medju jista 'jilħaq 50 - 100 m, li jinvolvi diversi tipi ta' kejbils għall-enerġija, sinjali u kontroll. Id-daqs u l-piż eċċessiv ta 'dawn il-kejbils se jżidu r-reżistenza tal-vettura. Madankollu, it-toqob ċentrali ta 'ċrieki taż-żlieq permezz ta' toqba jippermettu li x-xaftijiet li jduru tat-tagħmir u kejbils multipli jgħaddu u jduru mal-komponenti. Dan jippermetti li l-ROV iżomm dehra pulita u sigura.

2. Trasmissjoni stabbli tas-sinjal taħt l-ilma

Ċrieki li jiżolqu bit-toqba jistgħu jiffaċċjaw din il-problema direttament. L-ewwel, huma għandhom livell massimu ta 'protezzjoni ta' IP68 u huma kompletament reżistenti għall-ilma fl-ilma baħar. U, il-partijiet konduttivi tagħhom huma magħmula minn metalli prezzjużi u ligi tar-ram, u permezz ta 'uċuħ ta' kuntatt bla xkiel u disinn ta 'saff b'ħafna protetti. Dan jippermettilhom li jżommu reżistenza ta 'kuntatt estremament baxxa ta' inqas minn 0. 7mω. Għalhekk, l-attenwazzjoni tas-sinjal u t-telf ta 'enerġija tal-kontroll mill-bogħod huma mnaqqsa għal minimu.

3. Jissodisfaw ħtiġijiet multipli ta 'trasmissjoni

It-teħid ta 'kampjuni taħt l-ilma u l-kompiti ta' sparar ta 'ROVs jinvolvu t-trasmissjoni ta' numru kbir ta 'sinjali. Pereżempju, hemm sinjali elettriċi qawwija meħtieġa għas-sewqan ta 'muturi, kif ukoll sinjali elettriċi dgħajfa għal sensuri, moduli ta' komunikazzjoni, kontrolluri u l-bqija. Ċrieki taż-żliq tat-toqba jadottaw disinn ta 'struttura ta' ċirku konċentriku, b'300 ċrieki konduttivi (magħrufa wkoll bħala mogħdijiet konduttivi) imqassma saff minn saff madwar l-assi ċentrali. Dan jippermettilhom jittrasmettu sinjali indipendenti multipli fl-istess ħin. Barra minn hekk, saff iżolanti huwa ssettjat bejn kull ċirku u miżuri ta 'lqugħ doppju biex jitnaqqsu l-interferenza bejn is-sinjali.

Bħala manifattur ta 'slip ring b'esperjenza, ByTune ipprovda b'suċċess ċrieki slip lill-klijenti f'aktar minn 120 pajjiż madwar id-dinja. Aħna tajbin biex nipprovdu soluzzjonijiet li jduru għal ROVs u diversi applikazzjonijiet taħt l-ilma. It-tim tal-inġinerija professjonali tagħna seċrieki taż-żlieq tad-dwanagħall-proġetti tiegħek. Hawn huma l-għażliet ewlenin disponibbli għalik:

• Daqsijiet mit-toqba:Li jvarjaw minn 3 mm sa 500 mm, jew kif speċifikat.
• Kanali:Minn 8 sa 300 u aktar.
• Kurrenti taċ-ċirkwit:2A, 5A, 10A, 15A... sa massimu ta '600A.
• Veloċitajiet Operattivi: 300 - 5000 rpm.
• Temperaturi operattivi: Minn -40 grad sa +100 grad.
• Klassifikazzjonijiet ta' Protezzjoni: Ip 54 - IP68.
• Metodi ta' Installazzjoni: Installazzjoni diretta, flanġ.
• Temperatura: Minn -20 grad sa +100 grad .
• Wajers:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, Teflon ikkulurit, miksi bil-fidda jew landa.

F'dan l-artikolu, aħna esplorajna l-għarfien bażiku ta 'ċrieki ta' żlieq ta 'toqba, b'enfasi fuq l-applikazzjonijiet tagħhom fir-ROVs u l-benefiċċji li jġibu. Barra minn hekk, bħala mexxej tas-suq fiċ-ċrieki taż-żlieq, ByTune ddiskutiet ukoll xi għażliet ta 'personalizzazzjoni għal ċrieki li jiżolqu bit-toqba miegħek. Billi nifhmu dawn il-kontenuti, nistgħu nagħżlu aħjar ċrieki ta 'żlieq għal tagħmir taħt l-ilma bħal ROVs u nittrattaw sfidi ta' trasmissjoni possibbli.