Vetturi tal-ajru moderni mingħajr ekwipaġġ jistgħu jġorru kameras EO/IR, skaners LiDAR, payloads tal-vidjo stabilizzati, antenni direzzjonali, jew tagħmir ieħor li jiċċaqlaq indipendentement mill-qafas tal-ajru. Meta payload irid idur ripetutament fl-istess direzzjoni, xedd tal-kejbil konvenzjonali eventwalment isir restrizzjoni mekkanika. Il-kejbil jista 'jispiċċa, jirreżisti l-moviment, jgħabbi l-mutur tal-gimbal, jew ifalli permezz ta' brim ripetut.
Ċirku taż-żlieq UAV iżomm kontinwità elettrika fuq dik l-interface li ddur. Jista 'jġorr enerġija, sinjali ta' kontroll, outputs tas-sensuri, vidjo, jew komunikazzjoni diġitali bejn il-qafas tal-ajru stazzjonarju u t-tagħbija li ddur filwaqt li tippermetti moviment kontinwu.
Il-parti diffiċli mhix tiddeċiedi jekk iċ-ċrieki taż-żlieq jistgħux jintużaw fid-drones. Qed tiddetermina jekk assi partikolari teħtieġx waħda, liema arkitettura taqbel mal-ispazju disponibbli, u kif il-kanal li jdur sħiħ għandu jiġi ttestjat. Inġiniera li jevalwaw din l-applikazzjoni jistgħu wkoll jirrevedu l-paġna ddedikata tas-sit għalċrieki taż-żlieq tas-sinjali użati f'UAVs u sistemi oħra li jduru.
X'Jagħmel UAV Slip Ring?
Ċirku taż-żlieq huwa interface elettriku li jdur. Naħa waħda hija konnessa max-xedd tal-wajers stazzjonarji, filwaqt li l-oħra ddur mal-kamera, sensur, antenna, jew assemblaġġ tal-gimbal. Il-kuntatti interni jżommu ċ-ċirkwiti meħtieġa hekk kif iż-żewġ naħat jimxu relattivi għal xulxin.
Skont id-disinn, l-interface li jdur jista 'jġorr:
- Enerġija DC;
- qawwa tal-mutur jew tal-heater;
- CAN, UART, RS-422, jew RS-485;
- sinjali ta' kodifikazzjoni u sinkronizzazzjoni;
- Ethernet;
- HD-SDI jew interface ieħor tal-vidjo;
- Kanali koassjali RF;
- jew ċirkwiti elettriċi kkombinati ma' kanal rotatorju ottiku.
L-għadd taċ-ċirkwiti waħdu ma jistabbilixxix il-kompatibilità. Ċirku taż-żlieq b'kondutturi biżżejjed mhuwiex adattat awtomatikament għal Ethernet, vidjo HD, sensuri analogi ta'-livell baxx, jew RF. Il-kanal komplut għandu jippreserva l-karatteristiċi elettriċi meħtieġa mill-interface attwali.
L-Assi UAV Attwalment Jeħtieġ Slip Ring?
L-ewwel deċiżjoni għandha tkun ibbażata fuq l-envelop tal-moviment reali, mhux fuq is-suppożizzjoni li kull gimbal tal-kamera jeħtieġ rotazzjoni illimitata.
| Rekwiżit ta' Mozzjoni jew Interface | Soluzzjoni biex Evalwa | Mistoqsija Prinċipali tal-Inġinerija |
|---|---|---|
| Rotazzjoni kontinwa ta '360 grad jew dawriet ripetuti f'direzzjoni waħda | Ċirku ta 'slip elettriku | Jistgħu l-enerġija u d-dejta meħtieġa jgħaddu mid-daqs disponibbli u l-pakkett tat-torque? |
| Skennjar tal--angolu limitat | Cable loop, ċirkwit flex, jew kapsula twist | Jista 'l-cable jgħix iċ-ċikli meħtieġa tal-liwi mingħajr ma jirrestrinġi l-moviment? |
| Dejta ottika ta' bandwidth-għoli b'enerġija elettrika | Ċirku li jiżloq elettriku flimkien ma' ġonta rotatorja tal-fibra-ottika | Jistgħu l-mogħdijiet ottiċi u elettriċi jiġu ppakkjati u kkwalifikati flimkien? |
| Għoli axjali baxx iżda spazju radjali suffiċjenti | Pancake jew arkitettura platter | Jista' d-disinn jissodisfa r-rekwiżiti ta' torque, crosstalk, wear, u data-integrità? |
| Xaft ċentrali, passaġġ ottiku, jew element mekkaniku mill-assi | Permezz ta'-bore slip ring | Liema dijametru tat-toqba u dijametru ta 'barra jista' jakkomoda l-gimbal? |
L-informazzjoni ppubblikata tas-sistema elettro-ottika ta' Moog tiddeskrivi ċrieki taż-żlieq fuq assi li jduru kontinwament u kapsuli tal-brim fuq assi tal-iskannjar jew-rotazzjoni limitata. Jidentifika wkoll ċrieki ta' slip-bandwidth għoli, ġonot rotatorji tal-fibra-ottika, u multiplexing bħala għodod differenti għal sistemi EO li jduru.Irrevedi l-eżempji tal-interface elettro-ottika rotary-minn Moog.
Loop tal-kejbil jista 'jkun is-soluzzjoni aktar sempliċi meta l-assi jiċċaqlaq minn angolu kkontrollat u r-raġġ tal-liwja, il-ħajja taċ-ċiklu, u r-rotot jistgħu jiġu vvalidati. Ċirku taż-żlieq isir aktar konvinċenti meta l-assi għandu jlesti dawriet multipli mingħajr rutina ta 'tkeċċija jew meta t-torque tal-kejbil jinterferixxi mal-prestazzjoni tal-ippuntar.
Fejn Jintużaw Ċrieki Slip UAV?
EO/IR u Gimbals Camera Stabbilizzati
Kamera stabbilizzata tista' ddur indipendentement mill-inġenju tal-ajru biex issegwi mira jew iżżomm linja tal-vista magħżula. Jekk l-assi ażimut jew roll jeħtieġ rotazzjoni kontinwa, iċ-ċirku slip jista 'jkollu bżonn iġorr qawwa tat-tagħbija, ċirkwiti tal-mutur jew heater, komunikazzjoni ta' kontroll, feedback tal-encoder, u vidjo permezz tal-istess ġonta mekkanika.
Gimbals kompatti spiss jibdew b'reviżjoni ta 'konfigurazzjonijiet taċ-ċirku slip tal-kapsula, għalkemm kapsula standard għandha tintgħażel biss wara li t-torque tagħha, l-allokazzjoni taċ-ċirkwit, il-kompatibilità tal-protokoll, il-firxa tat-temperatura u l-ħajja jkunu ġew iċċekkjati mal-missjoni attwali.
LiDAR u Skaners li jduru
LiDAR li jdur jew tagħbija ta 'skannjar tista' teħtieġ enerġija, ħin, sinkronizzazzjoni, Ethernet, u data oħra tas-sensuri. L-inġinier għandu jiddokumenta jekk l-iskaner idur kontinwament jew joxxilla, kemm hi meħtieġa bandwidth, u jekk il-link tad-dejta għandhiex tibqa' ħielsa minn żball- waqt l-aċċelerazzjoni u l-bidliet fid-direzzjoni.
Antenni li jduru u RF Payloads
Antenni direzzjonali jistgħu jgħaqqdu qawwa DC, kontroll, feedback tal-pożizzjoni, u kanal RF wieħed jew aktar. Il-mogħdijiet RF m'għandhomx jiġu ttrattati bħala wajers tas-sinjali ordinarji. Firxa ta 'frekwenza, telf ta' inserzjoni, telf ta 'ritorn, iżolament, tip ta' konnettur, u stabbiltà tal-fażi jistgħu jeħtieġu ġonta rotanti apposta jew assemblaġġ ibridu mibni apposta-.
Rukkelli tal-irbit
F'sistemi tal-UAV marbutin, iċ-ċirku li jiżloq jista' jiġi installat fir-rukkell tal-ġenb tal-art-aktar milli fit-tagħbija fl-arja. L-interface tar-rukkell jista 'jżomm il-qawwa u l-komunikazzjoni waqt li l-irbit jinfetaħ jew jinġibed lura. Din l-applikazzjoni normalment ikollha profil differenti ta' kurrent, ta' ġestjoni tal-kejbil-, termali u ta' manutenzjoni minn ċirku ta' żlieq tal-gimbal minjatura.
Rekwiżiti Ewlenin għall-Għażla ta' Ċirku Slip UAV
1. Iddefinixxi l-Enerġija minn Ċirkwit
Elenka kull tagħbija elettrika separatament. Għal kull ċirkwit, irreġistra:
- vultaġġ nominali;
- kurrent kontinwu;
- kurrent massimu jew tal-istartjar;
- waqgħa massima tal-vultaġġ permessa;
- rekwiżit ta 'insulazzjoni;
- arranġament għall-ert;
- u ċ-ċiklu ta' xogħol mistenni.
M'għandekx daqs l-interface biss mill-kurrent medju. Muturi, ħiters, unitajiet ta' illuminazzjoni, u tagħbijiet oħra jistgħu joħolqu kurrent tal-istartjar jew temporanju 'l fuq mill-valur tal-istat fiss-. Il-pjan tat-test għandu jivverifika l-waqgħa tal-vultaġġ u ż-żieda fit-temperatura taħt it-tagħbija rappreżentattiva l-aktar impenjattiva.
2. Identifika l-Interface tad-Data Eżatta
Rekwiżit bħal "sitt wajers tas-sinjali" mhuwiex biżżejjed. Iddikjara l-protokoll, il-veloċità, il-kostruzzjoni tal-kejbil, il-konnettur, l-ilqugħ, u l-kriterji ta 'aċċettazzjoni.
Għall-Ethernet, speċifika l-varjant Ethernet meħtieġ aktar milli tuża l-kelma "Ethernet" waħedha. Il-Grupp ta' Ħidma IEEE 802.3jiżviluppa l-istandards għan-netwerks Ethernet, u l-kanal rotatorju magħżul għandu jiġi evalwat kontra l-implimentazzjoni attwali tas-saff fiżiku-użat mill-payload.
Evidenza utli tal-fornitur tista' tinkludi:
- Rata Ethernet appoġġjata u interface fiżiku;
- kontroll tal-impedenza karatteristika;
- kejbil tal-produzzjoni u konfigurazzjoni tal-konnettur;
- dħul-riżultati ta' telf u ritorn-meta applikabbli;
- packet-telf jew bit-iżball ittestjar waqt rotazzjoni;
- veloċità tat-test u profil tal-moviment;
- u l-prestazzjoni taħt il-mutur rappreżentattiv u l-istorbju tal-qawwa.
Għal sfond addizzjonali, irrevedi s-sitGwida taċ-ċirku slip Ethernet. Dikjarazzjoni tal-fornitur li unità "tappoġġja Ethernet" xorta għandha tiġi kkonfermata għall-protokoll speċifiku, it-tul tal-kejbil, l-arranġament tal-konnettur, il-veloċità rotazzjonali u l-ambjent tas-sistema.
Interfaces tal-vidjo jeħtieġu l-istess livell ta 'preċiżjoni. Pereżempju, proġett li juża l-HD-SDI għandu jivverifika l-mogħdija sħiħa tal-vidjow rotanti aktar milli jassumi li kwalunkwe ċirkwit ta' sinjal ta' kurrent baxx-se jaħdem. Is-sit jipprovdi wkoll eżempju ta' aĊirku slip elettriku apposta kkonfigurat għat-trasmissjoni HD-SDI u Ethernet.
3. Iddokumenta l-Profil tal-Mozzjoni
Ir-rekwiżiti tal-mozzjoni għandhom jinkludu:
- rotazzjoni kontinwa jew intermittenti;
- veloċità normali u massima;
- aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni;
- il-frekwenza tal-bidliet fid-direzzjoni;
- perjodi ta' residenza;
- it-tul tal-missjoni;
- ċikli operattivi annwali;
- u revoluzzjonijiet totali meħtieġa.
Ċirku taż-żlieq li jimxi bil-mod għal diversi minuti għal kull missjoni għandu profil tal-ilbies differenti minn wieħed li jiskenja kontinwament għal sigħat. Il-veloċità taffettwa wkoll ir-reżistenza dinamika, l-imġieba tal-pinzell, it-torque, il-ġenerazzjoni tas-sħana u l-istabbiltà tad-dejta.
4. Issettja l-Limiti tad-Daqs, il-Piż, it-Toqba u t-Torque
Għal gimbal UAV, l-envelop mekkaniku għandu jiddefinixxi:
- dijametru massimu ta' barra;
- tul assjali massimu;
- massa massima;
- toqba ċentrali meħtieġa;
- metodu ta 'immuntar;
- ċomb-direzzjoni tal-ħruġ tal-wajer;
- post tal-konnettur;
- torque tal-bidu;
- it-torque tat-tħaddim;
- u rekwiżiti tal-bilanċ.
It-torque tal-bidu u l-varjazzjoni tat-torque jistgħu jaffettwaw it-traċċar ta'-veloċità baxxa. Torque eċċessiv jew inkonsistenti jista 'jidher bħala eżitazzjoni tal-istartjar, jitter tal-gimbal, spikes kurrenti, jew stabbiltà fqira tal-ippuntar. Iċ-ċirku slip għandu għalhekk jiġi inkluż fil-mudell tat-tagħbija mekkanika tal-gimbal.
5. Iddefinixxi l-Ambjent Operattiv Reali
Talba għal "aerospazjali-slip ring" hija vaga wisq. Ir-rekwiżit għandu jidentifika l-kundizzjonijiet attwali ta’ tħaddim u ħażna, inklużi:
- temperatura minima u massima;
- altitudni jew pressjoni;
- ċikliżmu termali;
- umdità u kondensazzjoni;
- espożizzjoni għal xita, trab jew ramel;
- atmosfera tal-melħ fejn rilevanti;
- xokk u vibrazzjoni;
- u l-ambjent elettromanjetiku.
Għal programmi militari jew ta' difiża, l-istandards ambjentali jistgħu jiffurmaw parti mill-bażi tat-test kuntrattwali. Id-deskrizzjoni uffiċjali ta'MIL-STD-810jenfasizza t-tfassil ambjentali bbażat fuq tensjonijiet realistiċi tal-ħajja tas-servizz-; mhijiex lista universali ta 'testijiet li għandhom jiġu kkupjati mhux mibdula f'kull speċifikazzjoni ta' komponent.
It-testijiet magħżula, il-livelli, l-assi, it-tul ta 'żmien, l-istati operattivi, u l-kriterji ta' tgħaddi għandhom jiġu mill-ambjent tal-pjattaforma u r-rekwiżiti tal-programm.
6. Iddefinixxi Ħajja u Manutenzjoni f'Termini li jistgħu jitkejlu
"Ħajja twila" mhix rekwiżit ta 'inġinerija. Iddefinixxi l-ħajja bħala kwantità waħda jew aktar li jistgħu jitkejlu:
- rivoluzzjonijiet totali;
- sigħat ta' tħaddim;
- missjonijiet jew duty cycles;
- ħajja tal-ħażna;
- intervall ta' manutenzjoni permess;
- u bidla aċċettabbli fil-prestazzjoni sa tmiem il-ħajja.
L-aċċessibbiltà hija importanti wkoll. Ċirku taż-żlieq midfun ġewwa tagħbija ssiġillata jista 'jeħtieġ żarmar maġġuri biex jiġi sostitwit. Disinn ta' manutenzjoni ta'-ħajja itwal jew ta'-baxx{3}}għalhekk jista' jnaqqas ir-riskju totali tal-programm anki meta l-ispiża inizjali tiegħu tkun ogħla.
Għażla tal-Arkitettura Mekkanika
Ċrieki Slip tal-Kapsula
Ċirku taż-żlieq tal-kapsula jippakkja l-kuntatti, l-akkomodazzjoni, il-bearings, u twassal f'assemblaġġ kompatt. Jista 'jkun adattat għal gimbals żgħar meta ma jkun meħtieġ l-ebda toqba taċ-ċentru kbir. L-inġinier xorta għandu jikkonferma t-torque, il-wajers, is-siġillar ambjentali, l-allokazzjoni tas-sinjali u l-istatus tal-kwalifika.
Proġetti b'allokazzjoni ta 'ċirkwit mhux tas-soltu jew ippakkjar aerospazjali jistgħu wkoll jirrevedu danEżempju taċ-ċirku taż-żlieq tal-kapsula ta' sistema aerospazjali li ddur-bħala referenza għat-tipi ta 'parametri li jistgħu jiġu personalizzati. L-adegwatezza tal-prodott għandha tiġi kkonfermata kontra t-tpinġija u l-iskeda tad-dejta attwali.
Permezz ta'-Bore Slip Rings
Disinn ta' -toqba minn ġewwa jħalli fetħa ċentrali għal xaft, passaġġ ottiku, membru strutturali, linja tal-fluwidu, jew ġonta rotanti separata. Ġeneralment teħtieġ aktar spazju radjali minn kapsula mingħajr toqba. L-inġiniera jistgħu jqabblu disponibblipermezz ta'-konfigurazzjonijiet ta' ċirku slip toqbameta l-arkitettura tal-assi teħtieġ passaġġ ċentrali.
Pancake Slip Rings
Tqassim tal-pancake jew tal-platter inaqqas l-għoli axjali billi jirranġa mogħdijiet konduttivi b'mod radjali. Il-kompromess-huwa żona radjali akbar u ġestjoni potenzjalment aktar diffiċli ta' debris tal-ilbies, capacitance, crosstalk, u sinjali ta'-impedenza kkontrollata. Disponibblidisinji ta ' ċirku slip pancakegħalhekk għandhom jiġu evalwati kemm kontra r-rekwiżiti ta' integrità mekkaniċi kif ukoll ta'-sinjal.
Interfaces Ibridi elettriċi u Ottiċi
Meta payload teħtieġ dejta b'wisa' ta' frekwenza għolja-kif ukoll enerġija elettrika, il-ġonta li ddur tista' tgħaqqad ċirkwiti tar-ram ma' ġonta rotatorja tal-fibra-ottika. Il-kanali elettriċi jistgħu jġorru qawwa u kontroll ta'-frekwenza aktar baxxa, filwaqt li l-mogħdija ottika ġġorr dejta ta'-rata għolja. Dan l-approċċ jista 'jtejjeb il-bandwidth jew l-iżolament elettromanjetiku, iżda jżid ukoll l-allinjament, il-konnettur, l-ippakkjar u l-kumplessità tal-kwalifika.
Fluss tax-Xogħol ta' Għażla ta' Ċirku Slip UAV Prattiku
Pass 1: Ippjana dak kollu li jaqsam l-assi li jdur
Oħloq interfaċċja waħda-lista ta' kontroll li tkopri l-enerġija, il-kontroll, il-vidjo, l-Ethernet, l-RF, il-fibra ottika, l-ert, l-ilqugħ, il-konnetturi, u r-rotta mekkanika.
Pass 2: Ikkonferma r-Rekwiżit tar-Rotazzjoni
Iddeċiedi jekk l-assi jeħtieġx rotazzjoni kontinwa, moviment ripetut b'ħafna-dawran, jew skannjar tal-angoli-limitat. Dan jiddetermina jekk ċirku slip, cable loop, kapsula twist, jew soluzzjoni ibrida għandhomx jiġu evalwati.
Pass 3: Ibni Matriċi ta' Rekwiżiti Kontrollati
Issepara r-rekwiżiti obbligatorji mill-preferenzi. Tħallix id-dimensjonijiet, il-kurrent, ir-rata tad-dejta, il-ħajja, jew il-kundizzjonijiet ambjentali jibqgħu bħala dikjarazzjonijiet informali bl-email.
Pass 4: Qabbel Prodotti Standard Qabel Titlob Disinn Custom
Prodott standard jista 'jnaqqas l-isforz ta' żvilupp meta l-klassifikazzjonijiet elettriċi tiegħu, il-prestazzjoni tas-sinjal, it-torque, id-dimensjonijiet, l-ambjent, il-ħajja u d-dokumentazzjoni diġà jaqblu mal-proġett.
A soluzzjoni taċ-ċirku taż-żlieq tad-dwanaisir xieraq meta l-proġett jeħtieġ dimensjonijiet mhux tas-soltu, kanali mħallta-kurrent u sensittivi għoljin, konnetturi speċjali, dejta tal-impedenza kkontrollata-, integrazzjoni ottika jew RF, torque baxx, siġillar ambjentali, redundancy, jew verifika speċifika tal--programm.
Pass 5: Prototip Bis-Sistema Attwali
Ittestja l-kandidat mar-rappreżentant-tal-produzzjoni:
- Mutur u kontrollur tal-gimbal;
- provvista ta' enerġija;
- kamera, sensur, jew antenna;
- xedd tal-wajer u konnetturi;
- protokoll ta' komunikazzjoni;
- arranġament għall-ert u l-ilqugħ;
- u softwer operattiv.
Komponent jista 'jgħaddi minn test ta' kontinwità waħdu u xorta jfalli wara l-installazzjoni ħdejn motor drive jew konvertitur tal-qawwa tal-iswiċċjar.
Pass 6: Mexxi Verifika Dinamika u Ambjentali
Ittestja waqt li ċ-ċirku taż-żlieq ikun idur, iġorr kurrent rappreżentattiv, u jittrasferixxi data attwali. Punt ta 'tluq utli huwa gwida tas-sit fuqkif tittestja slip ring, iżda l-proċeduri finali u l-limiti li jgħaddu għandhom jiġu mill-ispeċifikazzjoni tal-proġett u l-pjan tat-test approvat.
Pass 7: Iffriża l-Interface u l-Kriterji ta’ Aċċettazzjoni
Qabel il-produzzjoni, approva t-tpinġija, il-pinout, it-tul tal-wajer, it-tolleranzi tal-immuntar, il-limiti tat-torque, il-limiti elettriċi, il-kriterji tad-dejta, it-testijiet ambjentali, it-traċċabilità, u l-proċess ta' kontroll tal-bidla-.
Il-manifatturistruzzjonijiet għall-installazzjonigħandhom jiġu riveduti wkoll qabel ma l-interface mekkanika tiġi ffriżata. Allinjament mhux korrett, tagħbija mhux sostnuta, rotta ħażina tal-wajer-ċomb, jew tagħbijiet tal-ġarr mhux intenzjonati jistgħu jinvalidaw il-prestazzjoni fil-livell-tal-komponent.
Eżempju ta' Rekwiżit Illustrattiv għal Gimbal EO/IR
L-eżempju li ġej huwa fittizju u huwa inkluż biss biex juri r-rekwiżit{0}}proċess tal-bini. Mhijiex rakkomandazzjoni tal-prodott.
| Żona ta' Rekwiżit | Input Illustrattiv tal-Proġett | Segwitu tal-Inġinerija- |
|---|---|---|
| Rotazzjoni | Rotazzjoni ażimut kontinwa f'20 rpm | Ikkonferma t-torque tal-istartjar, it-torque tat-tħaddim, il-bidliet fid-direzzjoni, u l-veloċità tat-test. |
| Profil tal-missjoni | 40 minuta ta' rotazzjoni għal kull missjoni, 300 missjoni fis-sena | Ikkalkula r-rivoluzzjonijiet annwali u ddefinixxi l-marġini ta' kwalifika meħtieġa. |
| Qawwa | 24 VDC, 3 A kontinwu, 6 A quċċata tal-istartjar | Ivverifika l-waqgħa tal-vultaġġ permissibbli, iż-żieda fit-temperatura, u l-ogħla dewmien. |
| Data | Gigabit Ethernet u CAN | Iddefinixxi l-interface fiżika tal-Ethernet, il-kejbil, il-konnettur, il-limitu tat-telf tal-pakkett-, u l-metodu tat-test dinamiku. |
| Envelopp mekkaniku | Dijametru massimu, tul, massa, u torque stabbiliti mill-mudell gimbal | Qabbel l-għażliet ta' kapsula u{0}}bore permezz ta' interfaces CAD kkontrollati. |
| Ambjent | Proġett-temperatura operattiva, vibrazzjoni, u umdità definiti | Agħmel il-livelli tat-test għall-pjattaforma aktar milli tikkopja valuri aerospazjali ġeneriċi. |
| Manutenzjoni | Mhux servibbli matul l-intervall tat-tagħbija ppjanata | Issettja r-rekwiżiti tal-ħajja u tal-prestazzjoni-drive kif xieraq. |
F'dan l-eżempju fittizju, ir-rotazzjoni annwali stmata hija:
20 rpm × 40 minuta × 300 missjoni=240,000 dawra fis-sena.
Din iċ-ċifra mhijiex ir-rekwiżit finali tal-ħajja. It-tim tal-proġett xorta jrid jagħti kont għall-marġni ta 'kwalifika, ittestjar fuq l-art, missjonijiet parzjali, ċikli ta' xogħol mhux mistennija, ħażna, u l-intervall ta 'servizz ippjanat. Il-kalkolu sempliċement jikkonverti dikjarazzjoni operattiva f'input ta 'inġinerija li jista' jitkejjel.
Kif Tivvalida Ethernet, Vidjo, u Sinjali Sensittivi
Id-data ta'-veloċità għolja għandha tiġi vvalidata bħala kanal komplut. Iċ-ċirku slip, il-wajers taċ-ċomb, il-konnetturi, it-tranżizzjonijiet tal-PCB, l-ertjar u t-tagħmir li jirċievi kollha jinfluwenzaw il-prestazzjoni.
Għal Ethernet jew vidjo diġitali, il-pjan tat-test jista' jinkludi:
- rabta stabbiliment u rkupru;
- trażmissjoni kontinwa tal-pakketti waqt ir-rotazzjoni;
- limiti ta'-pakkett jew ta' żball-;
- prestazzjoni waqt l-istartjar, aċċelerazzjoni, u treġġigħ lura;
- tħaddim ħdejn ċirkwiti ta' mutur u qawwa attivi;
- temperatura-ittestjar estremi;
- crosstalk bejn kanali li jmissu magħhom;
- u prestazzjoni wara ċikliżmu ta 'reżistenza.
Sinjali ta' -analoġija ta' livell baxx, ta' encoder, u ta' sinkronizzazzjoni jistgħu jeħtieġu kriterji ta' aċċettazzjoni differenti, bħal storbju, offset, jitter, jew distorsjoni tal-forma tal-mewġ. L-enerġija u s-sinjali sensittivi għandhom jiġu allokati bi lqugħ intenzjonat, mogħdijiet ta 'ritorn, u separazzjoni fiżika.
Għal aktar gwida speċifika għas-sit-, irrevedi l-artiklu fuqkompatibilità elettromanjetika f'sistemi ta 'slip ring.
Programmi tad-difiża jistgħu jirreferuMIL-STD-461għar-rekwiżiti ta' emissjoni u suxxettibilità tal-EMI. L-ambitu uffiċjali jispjega wkoll li l-istandard huwa maħsub għal tipi definiti ta' tagħmir u sottosistemi u m'għandux jiġi applikat b'mod indiskriminat għal kull modulu jew pjattaforma sħiħa. It-testijiet applikabbli għandhom għalhekk ikunu determinati mis-sistema tal-programm u r-rekwiżiti kuntrattwali.
Sintomi Komuni ta' Ħsara tal-UAV Slip Ring
| Sintomu Osservat | Kawża Possibbli | Investigazzjoni Rakkomandata |
|---|---|---|
| Vidjo intermittenti jew link Ethernet | Diskontinwità tal-impedenza, crosstalk, shielding fqir, transizzjoni tal-konnettur, jew varjazzjoni dinamika tal-kuntatt | Mexxi traffiku kontinwu waqt li ddur u jikkorrela l-iżbalji mal-angolu, il-veloċità, l-istat tal-mutur u t-temperatura. |
| Jitter tal-istartjar tal-gimbal | Torque tal-bidu eċċessiv, tmewwiġ tat-torque, allinjament ħażin, tagħbija tal-kejbil, jew tagħbija tal-ġarr | Kejjel it-torque separatament u fil-gimbal immuntat madwar il-firxa tat-temperatura meħtieġa. |
| Waqgħa fil-vultaġġ mhux mistennija | Ċirkwit ta 'daqs żgħir, reżistenza għolja ta' kuntatt, reżistenza tal-konnettur, jew quċċata ta 'kurrent eċċessiv | Kejjel il-vultaġġ fit-tagħbija matul l-agħar stat operattiv u spezzjona ż-żieda fit-temperatura. |
| Encoder intermittenti jew feedback ta 'kontroll | Ċaqliq ta' referenza tal-art-, akkoppjar tal-istorbju, instabbiltà tal-kuntatt, jew problema tal-konnettur | Spezzjona l-mogħdijiet tar-ritorn, l-ilqugħ, il-kwalità tal-forma tal-mewġ, u l-iżbalji waqt il-bidla tal-mutur. |
| Żieda anormali fit-temperatura | Kurrent żejjed, kundizzjoni ta 'kuntatt ħażina, allokazzjoni inadegwata tal-konduttur, jew dissipazzjoni insuffiċjenti tas-sħana | Irrepeti t-test tat-tagħbija-ratata b'monitoraġġ tat-temperatura u wajers rappreżentattivi tal-produzzjoni-. |
| Il-prestazzjoni tiddegrada wara ċ-ċikliżmu | Ilbes ta 'kuntatt, debris, tibdil tal-lubrikant, degradazzjoni tal-bearing, kontaminazzjoni, jew strain tal-kejbil | Qabbel ir-reżistenza, l-istorbju, it-torque, u l-prestazzjoni tad-dejta qabel, waqt u wara l-ittestjar tar-reżistenza. |
Testijiet ta 'Kwalifiki Versus Testijiet ta' Aċċettazzjoni tal-Produzzjoni
L-ittestjar tal-kwalifika juri li d-disinn jista 'jissodisfa r-rekwiżiti operattivi u ambjentali definiti. Jista' jinkludi:
- kuntatt dinamiku-varjazzjoni tar-reżistenza;
- waqgħa fil-vultaġġ u żieda fit-temperatura;
- torque tal-bidu u tat-tħaddim;
- reżistenza għall-insulazzjoni u reżistenza dielettrika;
- trażmissjoni tad-dejta, telf ta' pakketti, jew prestazzjoni ta' bit-żball;
- kontinwità tal-vidjo;
- EMI u crosstalk;
- xokk u vibrazzjoni;
- estremi tat-temperatura u ċikliżmu termali;
- testijiet tal-umdità jew tas-siġillar;
- u ħajja ta 'reżistenza.
L-ittestjar tal-aċċettazzjoni tal-produzzjoni jikkonferma li l-unitajiet manifatturati jikkonformaw mad-disinn approvat. Normalment ikun idjaq u jista’ jinkludi:
- spezzjoni viżwali u dimensjonali;
- pinout u kontinwità;
- testijiet ta' insulazzjoni u dielettriċi;
- reżistenza tal-kuntatt;
- torque;
- testijiet bażiċi tas-sinjali funzjonali;
- u reviżjoni tad-dokumentazzjoni jew tat-traċċabilità.
Il-pjan ta' aċċettazzjoni attwali għandu jkun konness mal-proċessi kkontrollati tal-manifattur. Ix-xerrejja jistgħu jirrevedu l-paġni ta’ ByTune fuqġestjoni tal-kwalità taċ-ċirku slipukapaċitajiet tal-manifatturaqabel ma tiddefinixxi d-dokumentazzjoni tal-fornitur u r-rekwiżiti tal-ispezzjoni.
Standard jew Custom UAV Slip Ring?
Ċirku ta’ żlieq standard jista’ jkun xieraq meta:
- il-klassifikazzjonijiet tal-kurrent u tal-vultaġġ tagħha jissodisfaw it-tagħbija;
- l-interface tad-dejta eżatta ġiet ivvalidata;
- id-daqs, il-massa, it-toqba u t-torque tiegħu jaqblu mal-gimbal;
- il-klassifikazzjoni ambjentali taqbel mal-missjoni;
- il-ħajja mistennija hija biżżejjed;
- u d-dokumentazzjoni disponibbli tissodisfa l-proġett.
Disinn apposta jsir aktar raġonevoli meta l-proġett jeħtieġ:
- dijametru uniku, tul assjali, jew toqba ċentrali;
- massa jew torque baxxi mhux tas-soltu;
- ċirkwiti tas-sinjali ta' kurrent għoli-imħallta u sensittivi;
- Ethernet validati, vidjo, RF, jew kanali ottiċi;
- konnetturi speċjali jew ħruġ tal-kejbils;
- issiġillar ambjentali;
- Ċirkwiti żejda;
- jew programm-kwalifika speċifika u traċċabilità.
L-adattament għandu jsolvi riskju definit tas-sistema. M'għandux jintgħażel biss minħabba li l-applikazzjoni hija deskritta bħala aerospazjali. Kandidati standard u personalizzati għandhom jitqabblu bl-użu tal-istess matriċi ta 'rekwiżiti u kriterji ta' aċċettazzjoni.
Mistoqsijiet biex Tibgħat B'RFQ Slip Ring UAV
- L-assi jeħtieġ rotazzjoni kontinwa jew moviment limitat ta'-angolu?
- X'inhuma l-veloċitajiet ta 'rotazzjoni normali u massimi?
- Kemm huma meħtieġa missjonijiet, sigħat ta' tħaddim, u rivoluzzjonijiet totali?
- X'inhuma l-vultaġġ nominali, il-kurrent kontinwu u l-ogħla kurrent għal kull ċirkwit tal-enerġija?
- Liema komunikazzjoni, vidjo, RF, jew interfaces ottiċi għandhom jaqsmu l-assi?
- Liema rata tad-data, kejbil, konnettur, u test ta 'aċċettazzjoni japplikaw għal kull interface?
- X'inhuma d-dijametru massimu, it-tul, il-massa, it-toqba u t-torque?
- Liema metodu ta' mmuntar u ħruġ tal-wajer-ċomb huma meħtieġa?
- X'inhuma l-ambjenti operattivi u tal-ħażna?
- Liema testijiet ta' xokk, vibrazzjoni, temperatura, umdità, siġillar u EMI japplikaw?
- Il-manutenzjoni hija possibbli wara l-assemblaġġ tat-tagħbija?
- Liema rapporti ta' kwalifika, rekords ta' spezzjoni, u dokumenti ta' traċċabilità huma meħtieġa?
- Liema kwantità ta 'produzzjoni, kwantità ta' prototip, u skeda ta 'kunsinna huma mistennija?
FAQ
Q: Il-Gimbals kollha tal-Kamera UAV Jeħtieġu Ċrieki Slip?
A: Le. A slip ring huwa prinċipalment meħtieġ meta l-assi li jdur jeħtieġ moviment kontinwu jew ripetut multi-dawran filwaqt li jibqa 'konness elettriku. Il-moviment tal-angolu limitat-jistgħu jiġu mmaniġġjati b'linja tal-kejbil, ċirkwit flex, jew kapsula twist jekk ir-rotot u l-ħajja tal-għeja huma validati.
Q: Jista 'wieħed UAV Slip Ring Jġorr Enerġija, CAN, U Ethernet?
A: Jista 'jkun imfassal biex iġorr diversi tipi ta' ċirkwit, iżda l-kompatibilità għandha tiġi vverifikata għall-kurrent attwali, l-ert, l-ilqugħ, l-implimentazzjoni tal-Ethernet, il-konnettur, il-kejbil, il-veloċità rotazzjonali u l-ambjent. L-għadd taċ-ċirkwiti minnu nnifsu mhuwiex biżżejjed evidenza.
Q: L-Iżgħar Slip Ring Dejjem L-Aqwa Għażla Għal Drone?
A: Le. It-tnaqqis tad-daqs jista 'jagħmel is-separazzjoni taċ-ċirkwit, il-ġestjoni termali, is-siġillar, l-assemblaġġ, il-kontroll tat-torque, u l-prestazzjoni tas-sinjali b'veloċità għolja-aktar diffiċli. L-aħjar pakkett huwa l-iżgħar disinn li jissodisfa r-rekwiżiti obbligatorji kollha b'marġni dokumentat.
Q: Kemm Idum Idum Ċirku Slip UAV?
A: M'hemm l-ebda valur tal-ħajja universali. Il-ħajja tiddependi fuq it-teknoloġija tal-kuntatt, il-veloċità, iċ-ċiklu tad-dazju, il-kurrent, il-vibrazzjoni, il-kontaminazzjoni, it-temperatura, id-disinn tal-bearings u l-manutenzjoni. Esprimi r-rekwiżit f'rivoluzzjonijiet, sigħat ta' tħaddim, missjonijiet, jew taħlita ta' dawn il-miżuri.
Q: Meta Għandha Tiġi Ikkunsidrata Fiber -Optic Rotary Joint?
A: Jista 'jiġi kkunsidrat meta l-payload teħtieġ bandwidth tad-dejta għolja, iżolament elettriku, jew suxxettibilità mnaqqsa għal interferenza elettromanjetika. L-enerġija elettrika xorta se teħtieġ passaġġ elettriku separat jew assemblaġġ elettriku-u-ottiku integrat.
Q: Għandu Prototip jiġi ttestjat biss bħala komponent waħdu?
T: Le. Testijiet waħedhom huma utli, iżda l-verifika finali għandha tuża kejbils rappreżentattivi tal-produzzjoni-, konnetturi, provvisti tal-enerġija, muturi, kontrolluri, elettronika tat-tagħbija, ertjar, ilqugħ, u softwer.
Lista ta' Kontroll Finali tal-Għażla taċ-Ċirki taż-Żlieq tal-UAV
- Il-firxa tar-rotazzjoni u l-profil tal-moviment definiti;
- veloċità normali u massima definita;
- ċiklu ta' xogħol u ħajja totali kkalkulati;
- iċ-ċirkwiti kollha tal-enerġija elenkati b'kurrent kontinwu u massimu;
- il-protokolli kollha tas-sinjali u tad-data identifikati;
- Kriterji ta' aċċettazzjoni Ethernet, vidjo, RF, jew ottiċi definiti;
- dimensjonijiet massimi, massa, bore, u torque approvati;
- immuntar, allinjament, konnettur, u rotta tal-kejbils ikkontrollati;
- ambjenti ta' tħaddim u ħażna dokumentati;
- xokk, vibrazzjoni, temperatura, umdità, siġillar, u testijiet EMI mfassla apposta;
- testijiet tal-kwalifika u l-aċċettazzjoni tal-produzzjoni separati;
- manutenzjoni u aċċess ta' sostituzzjoni rivedut;
- id-dokumenti meħtieġa tal-fornitur u t-traċċabilità definiti;
- u għażliet standard kontra użanza meta mqabbla mal-istess matriċi.
Ċirku taż-żlieq UAV għandu jintgħażel bħala parti mit-tagħbija li ddur kompluta, mhux bħala konnettur iżolat. Qabel ma titlob kwotazzjoni, ipprepara l-profil ta 'rotazzjoni, tagħbijiet elettriċi, interfaces tad-dejta, envelop mekkaniku, ambjent operattiv, mira tal-ħajja, u kriterji ta' aċċettazzjoni f'dokument wieħed ikkontrollat.
Ladarba dik l-informazzjoni tkun disponibbli,ibgħat ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni lit-tim tal-inġinerijagħal-reviżjoni tal-prodott standard jew evalwazzjoni ta' slip ring personalizzat.