Gimbals tal-kamera, payloads EO/IR, unitajiet LiDAR u antenni direzzjonali ħafna drabi jeħtieġu li jimxu indipendentement mill-qafas tal-ajru. Meta tagħbija ta 'tagħbija trid iddur kontinwament, xedd tal-kejbil konvenzjonali eventwalment idawwar, jissikka jew iġġiegħel il-mekkaniżmu jreġġa' lura d-direzzjoni. Ċirku taż-żlieq UAV joħloq mogħdija elettrika tul dik il-ġonta li ddur sabiex l-enerġija, is-sinjali tal-kontroll, il-vidjo u d-dejta jkunu jistgħu jibqgħu konnessi waqt li l-payload iddur.
Il-parti diffiċli mhix tiddeċiedi li sistema li ddur teħtieġ "xi tip ta 'slip ring." Il-kompitu tal-inġinerija reali huwa li tqabbel l-interface li jdur mal-kanali elettriċi, protokoll tad-dejta, spazju disponibbli, torque permissibbli, ambjent tal-missjoni u ħajja ta 'servizz mistennija. Għal ħarsa ġenerali usa' tal-applikazzjoni, ara dinsoluzzjoni ta' slip-sinjal għal robots, ROVs u UAVs.
X'inhu UAV Slip Ring?
Ċirku taż-żlieq huwa apparat elettromekkaniku li jittrasferixxi l-enerġija jew sinjali elettriċi bejn strutturi stazzjonarji u li jduru. Unità tipika fiha ċrieki konduttivi, kuntatti stazzjonarji jew pniezel, ċomb interni u konnetturi mhux obbligatorji. Il-kuntatti jżommu ċ-ċirkwit hekk kif ir-rotor idur. Moog'sslip-ring fundamentalijidentifika wkoll ix-xarabank tad-dejta, it-tip tal-kejbil, it-tul tal-kejbil, ir-rata tad-dejta, ir-rata ta 'żball aċċettabbli, id-dimensjonijiet, il-klassifikazzjonijiet taċ-ċirkwit, il-veloċità u l-ambjent operattiv bħala inputs tal-ispeċifikazzjoni tal-qalba.
Iċ-ċirku slip ma joħloqx ir-rotazzjoni. Il-muturi, il-bearings u l-istruttura tal-gimbal jipprovdu moviment. Iċ-ċirku slip iġorr biss is-servizzi elettriċi meħtieġa tul il-konfini wieqfa-sa-rotazzjoni.
Kull Drone Jeħtieġ Slip Ring?
Le. Drone jeħtieġ ċirku slip biss meta l-enerġija, is-sinjali jew id-dejta jridu jaqsmu interface li jdur.
Assi ta 'yaw li jdur kontinwament huwa każ tipiku. Gimbal tal-angolu limitat-minflok jista' juża linja tal-kejbil ġestita jekk l-angolu permess, ir-raġġ tal-liwja u l-ħajja tal-kejbil huma aċċettabbli. L-iskrejjen iduru wkoll, iżda dan ma jfissirx li kull multirotor jeħtieġ ċirku slip; il-mistoqsija deċiżiva hija jekk ċirkwiti elettriċi indipendenti għandhomx jgħaddu mill-ġonta li ddur.
Fejn UAV Slip Rings Jintużaw Komunement
Kamera u Gimbals EO/IR
Kamera stabbilizzata jew gimbal EO/IR jistgħu jgħaqqdu qawwa tal-kamera, qawwa tal-heater, ċirkwiti tal-mutur, feedback tal-pożizzjoni, komunikazzjoni ta 'kontroll u vidjo f'assemblaġġ żgħir li jdur. Ir-rotazzjoni kontinwa ta 'yaw tipprevjeni lill-operatur milli jkollu jreġġa' lura l-gimbal sempliċiment biex jinħall ix-xedd.
LiDAR u Tagħbijiet ta' Mapping
LiDAR u payloads tal-mapping jistgħu jeħtieġu qawwa stabbli tas-sensuri, ħin preċiż u dejta diġitali sostnuta filwaqt li l-airframe u t-tagħbija it-tnejn qed jiċċaqalqu. Dawn is-sistemi għandhom jiġu speċifikati permezz ta' protokoll u rekwiżit ta' prestazzjoni, mhux deskritti biss bħala li għandhom "kanal tad-dejta" ġeneriku.
Antenni u Assemblaġġi ta' Komunikazzjoni
L-antenni direzzjonali jistgħu jduru biex isegwu stazzjon tal-art, inġenju tal-ajru ieħor jew konnessjoni bis-satellita. Ċirkwiti ta' qawwa u kontroll ta' frekwenza baxxa-jistgħu jgħaddu minn kuntatti elettriċi, filwaqt li mogħdijiet ta' RF-frekwenza għolja jistgħu jeħtieġuġonta rotatorja ta'-frekwenza għoljajew assemblaġġ ibridu elettriku u RF.
L-Ewwel Deċiżjoni: Ċirku Slip huwa l-Arkitettura t-Tajba?
- Ir-rotazzjoni hija limitata u l-ħajja tal-kejbil hija aċċettabbli:tikkunsidra linja tal-kejbil ġestita qabel ma żżid interface elettriku li jdur.
- Rotazzjoni kontinwa hija meħtieġa u m'hemm l-ebda passaġġ ċentrali:kompattċirku slip kapsulaspiss hija l-ewwel arkitettura li tevalwa.
- Xaft, passaġġ ottiku jew servizz ieħor irid jgħaddi miċ-ċentru:tevalwa apermezz ta' -toqba slip ring.
- L-għoli axjali huwa limitat ħafna: a ċirku slip pancakejistgħu joqogħdu, iżda d-dijametru, il-ġeometrija tal-kuntatt u t-torque għadhom jeħtieġu reviżjoni.
- L-interface li jdur għandha tinbena direttament fil-mekkaniżmu ospitanti: a assemblaġġ separat ta' slip-ringjistgħu joffru aktar libertà ta’ integrazzjoni.
- It-tagħbija tgħaqqad l-enerġija elettrika ma 'RF, fibra, arja jew fluwidu:tikkunsidra interface rotanti ibridu jew personalizzat.
Din it-triq tad-deċiżjoni tnaqqas l-arkitettura mekkanika, iżda ma tagħżelx mudell finali. It-tagħbija elettrika, l-integrità tad-dejta, it-torque, l-ambjent u ċ-ċiklu tal-ħajja għadhom jiddeterminaw jekk unità standard hijiex adattata.
Ibni Matriċi tal-Kanal Qabel Tagħżel Mudell
Tibdiex b'għadd totali ta' wajers. Ibni matriċi tal-kanal li tirreġistra dak li jagħmel kull ċirkwit u kif għandu jwettaq.
| Informazzjoni dwar il-kanal | X'għandek tiddefinixxi | Għaliex huwa importanti |
|---|---|---|
| Qawwa | Vultaġġ nominali, vultaġġ massimu, kurrent kontinwu u l-istartjar jew l-ogħla kurrent | Jipprevjeni d-daqs baxx u jevita li jassenja kapaċità ta 'kurrent bla bżonn għal kull ċirkwit |
| Sinjali ta' kontroll | Protokoll, livell loġiku, arranġament tal-pari u lqugħ | Jgħin biex jissepara mogħdijiet ta 'kontroll sensittivi minn ċirkwiti storbjużi ta' mutur jew heater |
| Vidjow u data | Protokoll eżatt, rata tad-dejta, impedenza, tip ta 'kejbil, tul tal-kejbil u rata ta' żball permessa | Il-kontinwità elettrika waħedha ma tagħtix prova ta' komunikazzjoni affidabbli |
| Art u tarka | Arkitettura tal-ert, terminazzjoni tal-ilqugħ u konnessjoni tax-chassis | Inaqqas l-ambigwità li inkella tista' toħloq ħsejjes jew problemi tal-art-kurrenti |
| Redundancy u spares | Kuntatti żejda meħtieġa u ċirkwiti żejda ġenwinament utli | Jibbilanċja l-affidabbiltà kontra d-daqs, il-massa u l-ispiża |
Matriċi Illustrattiva tal-Kanal tal-Gimbal EO/IR
Il-valuri li ġejjin huma eżempju ipotetiku ta' inġinerija, mhux data tal-prodott imkejla jew rakkomandazzjoni għal mudell speċifiku.
| Funzjoni | Rekwiżit illustrattiv | Implikazzjoni tal-għażla |
|---|---|---|
| Qawwa tal-kamera | 24 VDC, 1.5 A kontinwu | Uża ċirkwiti ta 'enerġija ddedikati b'marġini termali u ta' vultaġġ adattat |
| De-silġ jew tagħbija tal-heater | 12 VDC, 2 A peak | Speċifika l-ogħla tagħbija aktar milli biss il-valur tal-istat fiss- |
| Vidjo/data primarja | 1000BASE-T Ethernet | Uża mogħdija Ethernet kwalifikata u vvalida l-link kompluta |
| Kontroll tal-gimbal | CAN xarabank | Żomm l-arranġament tal-par intenzjonat u l-istrateġija tal-ilqugħ |
| Referenza tal-pożizzjoni | Sinjali tas-sensorju ta'-livell baxx | Issepara ċ-ċirkwiti sensittivi mill-mogħdijiet tal-mutur u tal-heater fejn possibbli |
| Ħtieġa mekkanika | Rotazzjoni kontinwa ta 'yaw, l-ebda toqba taċ-ċentru | Ibda b'arkitettura ta' kapsula kompatta aktar milli b'disinn ta'-toqba |
L-eżempju juri għaliex "tmien wajers" mhix talba suffiċjenti. Il-fornitur jeħtieġ il-funzjoni u l-prestazzjoni ta 'kull ċirkwit, u t-tim tal-UAV jeħtieġ li jifhem kif iċ-ċirkwiti jinteraġixxu ġewwa l-gimbal finali.
Qabbel l-Interface Rotary mal-Protokoll tad-Data
Data ta'-veloċità għolja m'għandha qatt tiġi ttrattata bħala wajers ordinarji. Il-frażi "kanal Ethernet" għadha mhux kompluta sakemm ma tinkludix l-implimentazzjoni maħsuba, il-veloċità, il-kejbil, il-konnettur u l-prestazzjoni ta 'żball aċċettabbli. IEEE 802.3 ikopri l-Ethernet f'diversi veloċitajiet fiżiċi-u midja, u huwa għalhekk li l-PHY eżatt u l-arranġament tal-link huma importanti. Ara l-Informazzjoni standard IEEE 802.3 Ethernetgħall-kuntest ta' standards usa'.
| Servizz | Il-fornitur irid ikun jaf | Fokus ta' validazzjoni |
|---|---|---|
| CAN jew RS-422/485 | Protokoll, arranġament tal-pari, terminazzjoni, rata tad-dejta u lqugħ | Stabbiltà tal-komunikazzjoni waqt rotazzjoni u bidliet fid-direzzjoni |
| Ethernet | 10/100/1000BASE-T jew PHY oħra, kategorija tal-kejbil, impedenza, tul u konnettur | Rabta l-istabbiltà, l-iżbalji tal-pakkett u l-prestazzjoni permezz tax-xedd sħiħ |
| HD-SDI jew vidjo koassjali | Standard tal-vidjo, tip coax, konnettur u tul tal-kejbil | Kontinwità tal-immaġni u marġini tal-link waqt il-moviment |
| USB | Ġenerazzjoni tal-USB, kostruzzjoni tal-kejbil, konnettur u throughput mistenni | Enumerazzjoni, stabbiltà tat-trasferiment u mozzjoni ripetuta |
| RF jew fibra | Frekwenza jew wavelength, bandwidth, konnettur u baġit tat-telf | Prestazzjoni konġunta speċjalizzata li jdur-aktar milli kontinwità ta' kuntatt ordinarja |
Għal UAV kompatt li jġorr Ethernet, irrevedi għan-mibniGigabit Ethernet slip ringaktar milli tassumi li ċirkwiti tar-ram żejda se jippreservaw il-link. Għal vidjo koassjali, applikazzjoni-speċifikaHD-SDI slip ringjipprovdi punt tat-tluq aktar rilevanti.
Il-gwida uffiċjali ta' slip-ring Ethernet ta' Moog tidentifika telf ta' inserzjoni, telf ta' ritorn u crosstalk bħala parametri li jinfluwenzaw il-prestazzjoni tas-sinjal-għal-l-istorbju u r-rata ta' żball tal-bit. Test ta' kontinwità jista' għalhekk jgħaddi anke meta l-link li jdur sħiħ ma jkunx affidabbli biżżejjed għall-missjoni.Gwida ta' l-Ethernet u ta' -definizzjoni għolja ta' slip-ringjipprovdi kuntest addizzjonali.
Rekwiżiti Mekkaniċi Li Jaffettwaw it-Titjira u l-Istabbilizzazzjoni
Daqs u Quddiesa
Iddefinixxi d-dijametru ta' barra permissibbli, it-tul totali, it-toqba u l-massa meħtieġa. Unità li tidħol ġewwa l-housing xorta tista 'tbiddel iċ-ċentru tal-gravità jew iżżid l-inerzja rotazzjonali biżżejjed biex taffettwa l-irfinar tal-gimbal.
Torque tal-bidu u tat-tħaddim
It-torque tal-bidu jgħodd meta l-payload jibda jiċċaqlaq mill-mistrieħ. It-torque tat-tħaddim u l-varjazzjoni tat-torque jimpurtaw waqt it-traċċar bil-mod. Tkaxkir eċċessiv jew inkonsistenti jista' jżid it-tagħbija tal-mutur u jagħmel l-istabbilizzazzjoni ta'-veloċità baxxa aktar diffiċli. Staqsi kif titkejjel it-torque u jekk il-valur ikkwotat japplikax fit-temperatura, il-veloċità u l-konfigurazzjoni tas-siġill rilevanti.
Veloċità u Profil tal-Moviment
L-rpm massimu waħdu mhuwiex deskrizzjoni sħiħa. Gimbal ta 'sorveljanza li jdur bil-mod għal perjodi twal għandu mudell ta' xedd differenti minn tagħbija ta 'mapping li ripetutament taċċellera, ireġġa' lura u tieqaf. Iddeskrivi rotazzjoni kontinwa, oxxillazzjoni, bidliet fid-direzzjoni, ħin ta' residenza u ċikli ta' missjoni mistennija.
Rekwiżiti Ambjentali u taċ-Ċiklu tal-Ħajja
Ibdel termini vagi bħal "barra," "mħarbta" jew "grad aerospazjali" b'kundizzjonijiet li jistgħu jitkejlu. Iddefinixxi t-temperatura tat-tħaddim u tal-ħażna, xokk, vibrazzjoni, trab, ilma, kondensazzjoni, espożizzjoni tal-melħ, altitudni jew pressjoni u l-ħajja tas-servizz mistennija.
IEC 60529 juża l-kodiċi IP biex jikklassifika l-protezzjoni ta 'kompartiment kontra oġġetti solidi u likwidi, u l-klassifikazzjoni hija marbuta ma' testijiet ta 'verifika definiti. Il-Spjegazzjoni IEC tal-klassifikazzjonijiet tal-IPhija referenza primarja utli. Għal gwida speċifika għal sit-, irrevedi l-ispjegazzjoni taslip-ring ratings IPu, fejn tkun mistennija espożizzjoni diretta, rappreżentantdisinn ta' slip-ring li ma jgħaddix ilma minnu.
M'għandekx tagħżel awtomatikament l-ogħla livell ta 'siġillar disponibbli. Unità ssiġillata ħafna tista 'żżid id-daqs jew it-torque, filwaqt li unità mhux issiġillata tista' tkun vulnerabbli jekk il-gimbal tal-madwar ma jipprovdix protezzjoni adegwata. L-egħluq u ċ-ċirku taż-żlieq għandhom jiġu vvalutati bħala sistema waħda.
Ir-rekwiżiti taċ-ċiklu tal-ħajja għandhom jiġu espressi f'sigħat operattivi, rotazzjonijiet jew ċikli tal-missjoni u marbuta mal-profil tal-moviment reali. Il-fatturi miġbura fil-qosor f'din il-gwida biexslip-ring lifespanjista 'jgħin biex tiġi strutturata dik id-diskussjoni, iżda l-pretensjoni tal-ħajja finali trid tiġi mid-dejta verifikata tad-disinn magħżul.
Standard jew Custom UAV Slip Ring?
| Mistoqsija | Disinn standard | Disinn apposta |
|---|---|---|
| Envelop eżistenti jaqbel? | L-aħjar meta d-dimensjonijiet u l-immuntar disponibbli jkunu aċċettabbli | Utli meta l-ispazju huwa żgħir mhux tas-soltu, irregolari jew integrat |
| Il-kombinazzjonijiet taċ-ċirkwiti huma disponibbli? | Jaħdem meta l-enerġija eżistenti u l-għażliet tas-sinjali jaqblu mal-matriċi tal-kanal | Utli għal kombinazzjonijiet mhux tas-soltu ta 'kurrent, protokoll, shielding jew redundancy |
| Il-konnetturi u l-ħruġ taċ-ċomb huma aċċettabbli? | Aktar malajr meta ċomb standard jew konnetturi joqogħdu mal-assemblaġġ | Utli meta l-familja tal-konnettur, it-tul taċ-ċomb jew id-direzzjoni tal-ħruġ iridu jiġu kkontrollati |
| L-ambjent diġà huwa kopert? | Adattat meta klassifikazzjoni kwalifikata taqbel mal-missjoni | Utli meta l-issiġillar, materjali, temperatura jew traċċabilità għandhom ikunu mfassla apposta |
| X'inhu l-program trade-off? | Normalment inqas sforz ta 'żvilupp | Jistgħu jeħtieġu xogħol ta' inġinerija, prototip u kwalifika |
Il-personalizzazzjoni hija ġġustifikata b'lakuni li jistgħu jitkejlu, mhux bis-suppożizzjoni li parti tad-dwana hija awtomatikament aħjar. Meta l-ebda unità tal-katalgu ma tissodisfa l-matriċi tal-kanal, il-ġeometrija, it-torque, il-konnettur jew ir-rekwiżiti ambjentali, ibda diskussjoni strutturata madwarċirku taż-żlieq personalizzat.
Ivvalida l-Assemblea Tlesti li Dawwar
Komponent jista' jgħaddi minn kontroll tal-kontinwità tal-bank u xorta jonqos fit-tagħbija finali minħabba t-tul tal-kejbil, it-terminazzjoni tal-konnettur, l-EMI, l-allinjament ħażin mekkaniku, it-temperatura jew il-vibrazzjoni. L-ittestjar għandu għalhekk juża l-gimbal rappreżentattiv, l-arness u t-tagħmir tal-komunikazzjoni kull meta jkun prattiku.
- Ivverifika t-tagħbija elettrika:ittestja t-tagħbijiet kontinwi u l-ogħla livelli kollha, mhux ċirkwit wieħed kull darba sakemm il-missjoni qatt ma tużahom simultanjament.
- Dawwar mill-profil tal-moviment reali:jinkludu traċċar bil-mod, veloċità massima, treġġigħ lura ripetuti u perjodi ta 'dwell.
- Dejta tat-test aktar milli kontinwità waħedha:jimmonitorja l-istabbiltà tal-vidjo, il-link drops, l-iżbalji tal-pakketti jew l-iżbalji tal-bit kif xieraq.
- Kejjel it-torque tal-bidu u tat-tħaddim:rrepeti f'temperaturi rilevanti u wara espożizzjoni ambjentali meta meħtieġ.
- Applika testijiet ambjentali rappreżentattivi:uża l-kundizzjonijiet definiti tal-vibrazzjoni, xokk, temperatura u kontaminazzjoni tal-programm.
- Mexxi ċikli ta' reżistenza:spezzjona l-prestazzjoni elettrika, it-torque u l-kundizzjoni fiżika f'intervalli ppjanati.
- Iffriża l-konfigurazzjoni:reviżjoni tal-parti tad-dokument, pinout, orjentazzjoni tar-rotor/stator, immuntar, konnettur, rotta taċ-ċomb u kriterji ta 'aċċettazzjoni.
Din il-gwida dwarkif tittestja slip ringjista' jappoġġa d-diskussjoni inizjali tal-pjan tat-test-, iżda l-limiti ta' għadd/falli għandhom jiġu mill-programm UAV u l-ispeċifikazzjoni tal-prodott magħżul.
Sintomi ta' Nuqqas Komuni u X'Għandek Iċċekkja
| Sintomu | Kawżi possibbli | Kontrolli utli |
|---|---|---|
| Vidjow intermittenti waqt rotazzjoni | Instabilità tal-kuntatt, discontinuity tal-impedenza, kwistjoni tal-kejbil jew tal-konnettur | Dawwar waqt li timmonitorja l-prestazzjoni tal-vidjo u l-iżball permezz tal-arness sħiħ |
| Il-konnessjoni Ethernet tinżel waqt it-treġġigħ lura | Imġieba ta 'kuntatt temporanju, crosstalk, terminazzjoni jew moviment tal-kejbil | Ittestja l-bidliet fid-direzzjoni ripetuti u rrekordja l-iżbalji tal-link u tal-pakketti |
| Kurrent ogħla tal-mutur tal-gimbal | Torque eċċessiv, allinjament ħażin, drag tas-siġill jew tagħbija tal-ġarr | Kejjel it-torque u l-kurrent tal-mutur qabel u wara l-installazzjoni |
| Storbju fuq il-kanali tas-sensorju | L-ert fqir, ilqugħ jew igganċjar insuffiċjenti minn ċirkwiti tal-enerġija | Irrevedi t-terminazzjoni tal-ilqugħ u ċ-ċirkwiti tat-test taħt tagħbija simultanja |
| Il-prestazzjoni tiddegrada wara l-ittestjar ambjentali | Kontaminazzjoni, falliment tas-siġill, xedd jew bidla fil-materjal | Irrepeti t-testijiet elettriċi, tad-dejta u tat-torque u spezzjona l-assemblaġġ |
Kif Evalwa Fornitur ta' Slip-UAV
- Evidenza tal-Protokoll:Ġie kkwalifikat il-protokoll eżatt tad-dejta jew konfigurazzjoni teknikament ekwivalenti?
- Metodu tat-test:Jista' l-fornitur jispjega kif jitkejlu l-kontinwità, l-integrità tad-dejta, it-torque u l-ħajja?
- Dejta mekkanika:It-torque tal-bidu, it-torque tat-tħaddim, il-massa, it-tolleranzi u l-limiti tal-immuntar huma dokumentati?
- Evidenza ambjentali:Is-siġillar, it-temperatura, il-vibrazzjoni u l-pretensjonijiet tal-materjal huma marbuta ma' testijiet definiti?
- Traċċabilità:Il-kontroll tar-reviżjoni, ir-rekords tal-ispezzjonijiet u s-sostituzzjonijiet approvati huma ġestiti?
- Ibdel l-appoġġ:Jista 'l-fornitur jevalwa konnetturi ġodda, kanali jew bidliet fl-envelop mingħajr ma jitlef il-kontroll tal-konfigurazzjoni?
- Prontezza tal-produzzjoni:Ir-responsabbiltajiet ta' spezzjoni ta' prototip, kwalifika u produzzjoni huma ċari?
Fornitur huwa dokumentatproċess ta'-ġestjoni tal-kwalitàgħandha tappoġġja l-proposta teknika aktar milli tissostitwixxi l-applikazzjoni-evidenza speċifika.
Informazzjoni li għandha Inkludi f'RFQ
- Tip UAV, funzjoni tat-tagħbija u konfini stazzjonarji-għal-rotazzjoni
- Rotazzjoni kontinwa, rotazzjoni limitata jew moviment oscillanti
- Matriċi tal-kanal b'vultaġġ, kurrent kontinwu, kurrent massimu u funzjoni
- Data eżatta u protokolli tal-vidjo, kostruzzjoni tal-kejbil, tulijiet tal-kejbil u konnetturi
- Dijametru massimu, tul, toqba, massa u torque
- Il-veloċità, id-direzzjoni-bidla fil-mudell u ċ-ċikli tal-missjoni mistennija
- Temperatura ta 'tħaddim u ħażna, xokk, vibrazzjoni, trab, ilma u espożizzjoni għall-korrużjoni
- Ħajja tas-servizz meħtieġa, redundancy, traċċabilità u testijiet ta 'aċċettazzjoni
- Kwantità tal-prototip, stima tal-produzzjoni u skeda tal-mira
Pakkett ta 'rekwiżiti komplet jippermetti lil tim ta' inġinerija biex jirrakkomanda disinn eżistenti meta jkun adattat u jidentifika ħtiġijiet ta 'adattament ġenwini meta ma jkunx.
FAQ
Q: Jista 'ċurkett taż-żlieq UAV jittrasmetti qawwa u data fl-istess ħin?
A: Iva. L-enerġija, il-kontroll, il-vidjo u d-dejta jistgħu jaqsmu assemblaġġ wieħed meta ċ-ċirkwiti jkunu ddisinjati u rranġati għar-rekwiżiti speċifiċi tal-elettriku u tas-sinjali tagħhom. Il-kanali sensittivi jistgħu jeħtieġu impedenza kkontrollata, ilqugħ jew separazzjoni minn ċirkwiti ta'-enerġija ogħla.
Q: Liema tip ta 'slip ring huwa l-aħjar għal gimbal tad-drone?
A: Disinn ta 'kapsula ħafna drabi jiġi evalwat l-ewwel meta l-gimbal ikun kompatt u m'għandux bżonn passaġġ ċentrali. Unità ta'-toqba minn ġewwa hija aktar xierqa meta xaft, passaġġ ottiku jew servizz ieħor irid jgħaddi miċ-ċentru. L-għażla finali għadha tiddependi fuq it-torque, id-dejta, l-ambjent u ċ-ċiklu tal-ħajja.
Q: Meta għandu jiġi kkunsidrat disinn tad-dwana?
A: Ikkunsidra l-adattament meta l-ebda prodott standard ma jissodisfa rekwiżiti li jistgħu jitkejlu għal envelop, massa, torque, kombinazzjoni ta 'ċirkwiti, protokoll, konnettur, siġillar, ħajja jew traċċabilità.
Q: Kif għandhom jiġu ttestjati l-Ethernet jew il-vidjo HD?
A: Ittestja r-rabta sħiħa li ddur bil-kejbils maħsuba, konnetturi, veloċità u profil tal-moviment. Kejjel l-istabbiltà tal-link, il-kontinwità tal-vidjo u l-iżbalji tal-pakketti jew tal-bits aktar milli tiddependi biss fuq kontroll tar-reżistenza jew tal-kontinwità.
Q: Meta għandu l-fornitur ta' slip-ring jissieħeb mal-proġett?
A: Qabel l-envelop tal-gimbal, l-arranġament tal-konnettur u r-rotta tal-arness huma ffriżati. Ir-reviżjoni bikrija tagħti liż-żewġ timijiet aktar libertà biex jużaw arkitettura standard jew jagħmlu bidliet iffukati mingħajr disinn mill-ġdid bla bżonn.
Konklużjoni
Iċ-ċirku ta 'slip UAV dritt huwa magħżul fil-livell tas-sistema. Ibda billi tikkonferma li s-servizzi elettriċi verament jeħtieġ li jaqsmu ġonta kontinwa li ddur. Imbagħad iddefinixxi l-matriċi tal-kanal, ir-rekwiżiti tal-protokoll, l-envelop mekkaniku, it-torque, l-ambjent u ċ-ċiklu tal-ħajja qabel ma tqabbel l-arkitetturi jew il-mudelli tal-prodott.
Proposta b'saħħitha għandha tispjega mhux biss kemm hemm ċirkwiti disponibbli, iżda kif id-disinn se jippreserva l-enerġija, id-data u l-prestazzjoni mekkanika permezz tal-profil tal-missjoni reali. Meta r-rekwiżiti jkunu lesti,ikkuntattja lit-tim tal-inġinerijamal-matriċi tal-kanali u l-limiti ta' integrazzjoni għal-reviżjoni tal-prodott standard jew evalwazzjoni personalizzata ffukata.